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具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022206237.9
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2020-09-30
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人
申请号CN202022206237.9申请日期2020-09-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市秦淮区御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人李家和;邵冬昊;戴振东;陈健;宗卫佳;吉爱红
代理机构南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙)代理人涂春春
摘要
本实用新型公开一种具有高自由度单腿结构和大负载能力的黏附机器人,包括机身、主控制板、分控制板、大容量锂电池、四个四自由度单腿和四个小尺寸力传感一体化黏附脚掌,四个四自由度单腿分为两两一组设置在机身的前后两端的侧面上;主控制板、分控制板和大容量锂电池都设置在机身上,主控制板与分控制板电连接,大容量锂电池供电,四个小尺寸力传感一体化黏附脚掌分别设置在四个四自由度单腿的末端。优点:本实用新型机器人四自由度单腿通过各驱动电机地的合理布局,加大了肩关节抬起下落的范围,使其可以自由调节机身高度;一体化黏附脚掌,利用仿生干黏附材料发挥最好地黏附性能,实现小尺寸脚掌产生大的黏附力,获得支撑大质量机器人和大负载的能力。

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