保持叶片位于相机视野中间的方法、系统、设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110592232.0
IPC分类号：G06T7/70;G06T7/80
申请日期：
2021-05-28
申请人：
上海扩博智能技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	保持叶片位于相机视野中间的方法、系统、设备和存储介质
申请号	CN202110592232.0	申请日期	2021-05-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-03	公开/公告号	CN113205555A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	上海扩博智能技术有限公司	申请人地址	上海市长宁区愚园路1107号1号楼3-22室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海扩博智能技术有限公司	当前权利人	上海扩博智能技术有限公司
发明人	赵珣;苏航;王海洋;周华;范佳斌;戴昊男;胡亚洲;顾杰夫
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	李庆

摘要

本公开提供一种保持叶片位于相机视野中间的方法、系统、设备和存储介质，其中方法包括步骤S1获取雷达收到的点云信息；S2提取点云信息，获取叶片边缘线的中点；S3连线两叶片边缘线的中点，获取两叶片边缘线的中点的连线的中间位置；S4判断两叶片边缘线的中点的连线与雷达的点云画幅目标方向的夹角是否小于设定阈值，如小于，则调整相机使两叶片边缘线的中点的连线的中间位置向与该方向上的雷达的点云画幅的中间位置靠近。本公开的一种保持叶片位于相机视野中间的方法、系统、设备和存储介质，只需要简单的参数设定和少量的数据计算便能够精确调整；计算机的内存占用量也少，整体成本不会因此调整而增加。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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