由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200410016866.8
IPC分类号：A61B19/00;G06F17/00
申请日期：
2004-03-11
申请人：
上海交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法
申请号	CN200410016866.8	申请日期	2004-03-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-01-05	公开/公告号	CN1559356
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0;;;G;0;6;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	刘允才;罗毅;刘宏建
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	毛翠莹

摘要

本发明提出一种由可观测标记点定位所连接的空间物体的方法，根据探针上空间位置相对固定的一组四个标志点的坐标信息建立一个探针坐标系，确定探针尖端在探针坐标系中的坐标，定位时根据当时标志点的空间坐标建立探针坐标系，计算出世界坐标系和探针坐标系的变换关系，就能够通过坐标转换得到探针尖端在世界坐标系中的坐标信息。本发明能够通过可观测标记点的坐标信息得到同标记点相连的空间物体的位置，对探针制造工艺要求不苛刻，有效地控制了误差源，定位精度高。本发明的定位方法可以应用在外科手术领域以及其它工业测量场合。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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