电动水果采摘装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921829719.0
IPC分类号：A01D46/253
申请日期：
2019-10-28
申请人：
长沙理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	电动水果采摘装置
申请号	CN201921829719.0	申请日期	2019-10-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/253 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕 A01D46/253 手提式机动水果采摘机〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;5;3查看分类表>
申请人	长沙理工大学	申请人地址	湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙理工大学	当前权利人	长沙理工大学
发明人	陈耿彪;王晨;易宽寒
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种电动水果采摘装置，包括四杆机构、收集篓、采摘刀，还包括直线电机、控制器、摄像头和显示屏，所述四杆机构由伸缩杆、活动杆、操作杆和连杆组成，所述伸缩杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述伸缩杆上布置有所述控制器和所述显示屏，所述连杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述活动杆与所述收集篓固定连接，所述收集篓上固定布置有所述采摘刀和所述直线电机，所述采摘刀上布置有摄像头。本实用新型能轻松采摘枝叶遮挡处水果，具有易拆卸收藏、无盲点采摘、减轻人工剪切水果劳力强度等优点。

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