一种磁吸式码垛机

1.一种磁吸式码垛机，其特征在于：包括框架、垂直提升机构、水平移动机构、旋转输送机，所述的框架上设有水平移动机构，水平移动机构上设有垂直提升机构，所述的框架下方设有旋转输送机，
所述的水平移动机构包括同步带、移动架、水平双出轴减速电机，所述的框架上端设有长方形架，水平双出轴减速电机固定在长方形架左端上，水平双出轴减速电机的两个输出端分别通过水平左安装座与对应的左输出轮相连，在长方形架的右端上分别通过水平右安装座与对应的右输出轮相连，左输出轮与右输出轮对应设置，在左输出轮与对应的右输出轮之间均套设有同步带，移动架上设有多个同步带相配合的通腔，每个同步带穿过与之对应的通腔，且固定在通腔内，
所述的垂直提升机构包括前后设在移动架上的前提升件、后提升件，所述的前提升件与后提升件结构相同，所述的前提升件包括垂直安装架、垂直双出轴减速电机、升降臂、电磁铁吸盘，所述的垂直安装架固定在移动架上，垂直安装架内滑动设有升降臂，所述的移动架上设有垂直双出轴减速电机，所述的垂直双出轴减速电机的两个输出端分别与前输出轮、后输出轮相连，所述的垂直安装架内前侧上下设有第一上前齿轮、第一下前齿轮，所述的垂直安装架内后侧上下设有第一上后齿轮、第一下后齿轮，第一上前齿轮、第一下前齿轮与第一上后齿轮、第一下后齿轮前后对应设置，前链条的一端通过前上连接座固定在升降臂的前侧上端，前链条的另一端依次经过第一上前齿轮、前输出轮、第一下前齿轮，且其最下端通过前下连接座固定在升降臂的前侧下端，后链条的一端通过后上连接座固定在升降臂的后侧上端，后链条的另一端依次经过第一上后齿轮、后输出轮、第一后前齿轮，且其最下端通过后下连接座固定在升降臂的后侧下端，所述的升降臂的下端依次穿过移动架、长方形架、框架上端，且与电磁铁吸盘相连，电磁铁吸盘设在框架内，
在前提升件的电磁铁吸盘与后提升件的电磁铁吸盘的正下方设有旋转输送机，所述的旋转输送机上设有原料摆放架，所述的原料摆放架包括左右对称设置的左架组、右架组，左架组、右架组结构相同，所述的左架组包括从前到后依次设有的多个结构相同的挡架，所述的挡架包括钢管架、方管架，所述的钢管架、方管架前后设置。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸式码垛机，其特征在于：所述的移动架的四个角落处外侧分别设有缓冲柱，在长方形架上端四个角落处分别设有与缓冲柱相对应的顶架。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸式码垛机，其特征在于：所述的移动架上通过底板设有垂直双出轴减速电机。
4.根据权利要求1所述的一种磁吸式码垛机，其特征在于：所述的长方形架的前边、后边的外侧处分别设有水平前导轨、水平后导轨，所述的移动架滑动设在长方形架的前边、后边上，所述的移动架的前、后端下侧分别设有与水平前导轨、水平后导轨相配合的水平前滑块、水平后滑块，水平前导块、水平后导块分别滑动设在水平前导轨、水平后导轨，在长方形架上设有的两条同步带在水平前导轨、水平后导轨之间。
5.根据权利要求1所述的一种磁吸式码垛机，其特征在于：所述的垂直安装架内左右侧分别设有垂直左滑块、垂直右滑块，升降臂左右侧分别设有与垂直左滑块、垂直右滑块相对应的垂直左滑轨、垂直右滑轨，垂直左滑块、垂直右滑块分别滑动设在垂直左滑轨、垂直右滑轨内。
6.根据权利要求1所述的一种磁吸式码垛机，其特征在于：左架组、右架组与旋转输送机上的放置台之间组成V型架。
7.根据权利要求1所述的一种磁吸式码垛机，其特征在于：所述的钢管架包括倾斜辊、竖直架，所述的竖直架通过第一板固定在旋转输送机上的放置台内，所述的竖直架上端内侧设有倾斜辊，所述的方管架包括竖直辊，所述的竖直辊的下端通过第二板设在第一板的后侧。
8.根据权利要求7所述的一种磁吸式码垛机，其特征在于：在倾斜辊的上端设有连接轴，所述的竖直架上端设有用于连接轴穿过的圆孔，连接轴穿过圆孔，且位于圆孔上的连接轴端上设有螺纹盲孔，螺杆螺纹设在螺纹盲孔内。

一种磁吸式码垛机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于物流机械制造领域，尤其适合一种磁吸式码垛机。\n背景技术\n[0002] 码垛机的作用是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。现有码垛机存在以下问题：码垛过程中，人工参与上料，存在安全问题；码垛原料架不便于更换，使得无法适应不同型号的管材。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种磁吸式码垛机，其码垛速度块，可码垛钢管、方管，适用性强，提高工作效尤其适合用于原材料的来料码垛。\n[0004] 本实用新型的技术方案是：一种磁吸式码垛机，包括框架、垂直提升机构、水平移动机构、旋转输送机，所述的框架上设有水平移动机构，水平移动机构上设有垂直提升机构，所述的框架下方设有旋转输送机，\n[0005] 所述的水平移动机构包括同步带、移动架、水平双出轴减速电机，所述的框架上端设有长方形架，水平双出轴减速电机固定在长方形架左端上，水平双出轴减速电机的两个输出端分别通过水平左安装座与对应的左输出轮相连，在长方形架的右端上分别通过水平右安装座与对应的右输出轮相连，左输出轮与右输出轮对应设置，在左输出轮与对应的右输出轮之间均套设有同步带，移动架上设有多个同步带相配合的通腔，每个同步带穿过与之对应的通腔，且固定在通腔内，\n[0006] 所述的垂直提升机构包括前后设在移动架上的前提升件、后提升件，所述的前提升件与后提升件结构相同，所述的前提升件包括垂直安装架、垂直双出轴减速电机、升降臂、电磁铁吸盘，所述的垂直安装架固定在移动架上，垂直安装架内滑动设有升降臂，所述的移动架上设有垂直双出轴减速电机，所述的垂直双出轴减速电机的两个输出端分别与前输出轮、后输出轮相连，所述的垂直安装架内前侧上下设有第一上前齿轮、第一下前齿轮，所述的垂直安装架内后侧上下设有第一上后齿轮、第一下后齿轮，第一上前齿轮、第一下前齿轮与第一上后齿轮、第一下后齿轮前后对应设置，\n[0007] 前链条的一端通过前上连接座固定在升降臂的前侧上端，前链条的另一端依次经过第一上前齿轮、前输出轮、第一下前齿轮，且其最下端通过前下连接座固定在升降臂的前侧下端，后链条的一端通过后上连接座固定在升降臂的后侧上端，后链条的另一端依次经过第一上后齿轮、后输出轮、第一后前齿轮，且其最下端通过后下连接座固定在升降臂的后侧下端，所述的升降臂的下端依次穿过移动架、长方形架、框架上端，且与电磁铁吸盘相连，电磁铁吸盘设在框架内，\n[0008] 在前提升件的电磁铁吸盘与后提升件的电磁铁吸盘的正下方设有旋转输送机，所述的旋转输送机上设有原料摆放架，所述的原料摆放架包括左右对称设置的左架组、右架组，左架组、右架组结构相同，所述的左架组包括从前到后依次设有的多个结构相同的挡架，所述的挡架包括钢管架、方管架，所述的钢管架、方管架前后设置。\n[0009] 优选地，所述的移动架的四个角落处外侧分别设有缓冲柱，在长方形架上端四个角落处分别设有与缓冲柱相对应的顶架。\n[0010] 优选地，所述的移动架上通过底板设有垂直双出轴减速电机。\n[0011] 优选地，所述的长方形架的前边、后边的外侧处分别设有水平前导轨、水平后导轨，所述的移动架滑动设在长方形架的前边、后边上，所述的移动架的前、后端下侧分别设有与水平前导轨、水平后导轨相配合的水平前滑块、水平后滑块，水平前导块、水平后导块分别滑动设在水平前导轨、水平后导轨，在长方形架上设有的两条同步带在水平前导轨、水平后导轨之间。\n[0012] 优选地，所述的垂直安装架内左右侧分别设有垂直左滑块、垂直右滑块，升降臂左右侧分别设有与垂直左滑块、垂直右滑块相对应的垂直左滑轨、垂直右滑轨，垂直左滑块、垂直右滑块分别滑动设在垂直左滑轨、垂直右滑轨内。\n[0013] 优选地，左架组、右架组与旋转输送机上的放置台之间组成V型架。\n[0014] 优选地，所述的钢管架包括倾斜辊、竖直架，所述的竖直架通过第一板固定在旋转输送机上的放置台内，所述的竖直架上端内侧设有倾斜辊，所述的方管架包括竖直辊，所述的竖直辊的下端通过第二板设在第一板的后侧。\n[0015] 优选地，在倾斜辊的上端设有连接轴，所述的竖直架上端设有用于连接轴穿过的圆孔，连接轴穿过圆孔，且位于圆孔上的连接轴端上设有螺纹盲孔，螺杆螺纹设在螺纹盲孔内。\n[0016] 本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，单次码垛原材料可达到500KG，码垛长型物料；调整旋转输送机上的原料摆放架宽度，可码垛钢管，方管，适用性强；操作简单，无需人工干预上料。\n附图说明\n[0017] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0018] 图2是本实用新型的正视图。\n[0019] 图3是本实用新型的左视图。\n[0020] 图4是水平移动机构、垂直提升机构的结构示意图。\n[0021] 图5是图4的A处局部放大图。\n[0022] 图中：\n[0023] 1、框架 2、垂直提升机构 3、水平移动机构\n[0024] 4、旋转输送机 5、物料 6、同步带\n[0025] 7、移动架 8、水平双出轴减速电机 9、长方形架\n[0026] 10、左输出轮 11、右输出轮 12、垂直安装架\n[0027] 13、垂直双出轴减速电机 14、升降臂 15、电磁铁吸盘\n[0028] 16、前输出轮 17、第一上前齿轮 18、前链条\n[0029] 19、左架组 20、右架组 21、钢管架\n[0030] 22、方管架 23、缓冲柱 24、水平前导轨\n[0031] 25、水平后导轨 26、倾斜辊 27、竖直辊。\n具体实施方式\n[0032] 如图1‑5所示，本实用新型的技术方案为一种磁吸式码垛机，包括框架1、垂直提升机构2、水平移动机构3、旋转输送机4，所述的框架1上设有水平移动机构3，水平移动机构3上设有垂直提升机构2，所述的框架1下方设有旋转输送机4，\n[0033] 所述的水平移动机构包括同步带6、移动架7、水平双出轴减速电机8，所述的框架1上端设有长方形架9，水平双出轴减速电机8固定在长方形架9左端上，水平双出轴减速电机\n8的两个输出端分别通过水平左安装座与对应的左输出轮10相连，在长方形架9的右端上分别通过水平右安装座与对应的右输出轮相连，左输出轮10与右输出轮11对应设置，在左输出轮10与对应的右输出轮11之间均套设有同步带6，移动架7上设有多个同步带6相配合的通腔，每个同步带6穿过与之对应的通腔，且固定在通腔内，在水平双出轴减速电机8驱动下，带动左输出轮10、右输出轮11转动，进而同步带6左右移动，使得与之连接的移动架7左右移动，进而带动垂直提升机构左右移动，\n[0034] 所述的垂直提升机构包括前后设在移动架7上的前提升件、后提升件，所述的前提升件与后提升件结构相同，所述的前提升件包括垂直安装架12、垂直双出轴减速电机13、升降臂14、电磁铁吸盘15，所述的垂直安装架12固定在移动架7上，垂直安装架12内滑动设有升降臂14，所述的移动架7上设有垂直双出轴减速电机13，所述的垂直双出轴减速电机13的两个输出端分别与前输出轮16、后输出轮相连，所述的垂直安装架12内前侧上下设有第一上前齿轮17、第一下前齿轮，所述的垂直安装架12内后侧上下设有第一上后齿轮、第一下后齿轮，第一上前齿轮17、第一下前齿轮与第一上后齿轮、第一下后齿轮前后对应设置，[0035] 前链条18的一端通过前上连接座固定在升降臂14的前侧上端，前链条18的另一端依次经过第一上前齿轮17、前输出轮16、第一下前齿轮，且其最下端通过前下连接座固定在升降臂14的前侧下端，后链条的一端通过后上连接座固定在升降臂14的后侧上端，后链条的另一端依次经过第一上后齿轮、后输出轮、第一后前齿轮，且其最下端通过后下连接座固定在升降臂14的后侧下端，所述的升降臂14的下端依次穿过移动架7、长方形架9、框架1上端，且与电磁铁吸盘15相连，电磁铁吸盘15设在框架1内，在垂直双出轴减速电机13的带动下，使得前链条18、后链条沿着各自的齿轮、输出轮上下移动，使得与前链条18、后链条相连的升降臂14上下移动，实现电磁铁吸盘15的上下移动，\n[0036] 在前提升件的电磁铁吸盘15与后提升件的电磁铁吸盘15的正下方设有旋转输送机4，所述的旋转输送机4上设有原料摆放架，所述的原料摆放架包括左右对称设置的左架组19、右架组20，左架组19、右架组20结构相同，所述的左架组19包括从前到后依次设有的多个结构相同的挡架，所述的挡架包括钢管架21、方管架22，所述的钢管架21、方管架22前后设置，当需要码垛方管时，拆卸钢管架21即可，即钢管架21用于摆放钢管，方管架22用于摆放方管。\n[0037] 本实施例中，所述的移动架7的四个角落处外侧分别设有缓冲柱23，在长方形架9上端四个角落处分别设有与缓冲柱23相对应的顶架。在移动架7移动到长方形架9上左右两端处时，缓冲柱23顶在顶架上，起到限位的作用。\n[0038] 本实施例中，所述的移动架7上通过底板设有垂直双出轴减速电机13。\n[0039] 本实施例中，所述的长方形架9的前边、后边的外侧处分别设有水平前导轨24、水平后导轨25，所述的移动架7滑动设在长方形架9的前边、后边上，所述的移动架7的前、后端下侧分别设有与水平前导轨24、水平后导轨25相配合的水平前滑块、水平后滑块，水平前导块、水平后导块分别滑动设在水平前导轨24、水平后导轨25，在长方形架9上设有的两条同步带6在水平前导轨24、水平后导轨25之间。\n[0040] 本实施例中，所述的垂直安装架12内左右侧分别设有垂直左滑块、垂直右滑块，升降臂14左右侧分别设有与垂直左滑块、垂直右滑块相对应的垂直左滑轨、垂直右滑轨，垂直左滑块、垂直右滑块分别滑动设在垂直左滑轨、垂直右滑轨内。\n[0041] 本实施例中，左架组19、右架组20与旋转输送机4上的放置台之间组成V型架。本实施例中，所述的钢管架21包括倾斜辊26、竖直架，所述的竖直架通过第一板固定在旋转输送机4上的放置台内，所述的竖直架4上端内侧设有倾斜辊26，所述的方管架包括竖直辊27，所述的竖直辊27的下端通过第二板设在第一板的后侧。\n[0042] 本实施例中，在倾斜辊的上端设有连接轴，所述的竖直架上端设有用于连接轴穿过的圆孔，连接轴穿过圆孔，且位于圆孔上的连接轴端上设有螺纹盲孔，螺杆螺纹设在螺纹盲孔内。\n[0043] 本实例的工作过程及原理：框架右方来料时每层来料的方式为3根钢管/4根钢管/\n5根钢管/4根钢管/3根钢管，移动架移动到物料上方，两组升降臂下降，电磁铁吸盘通电产生吸力，每次吸3/4/5/4/3数量的钢管，升降臂上升收回，移动架移动到旋转输送机上方，升降臂下降，吸到的钢管放入旋转输送机上的原料摆放架内，来回移动5次后，形成一个垛型，旋转输送机旋转，把成型的垛型钢管输送至下一个工位打包捆扎，整个工作过程中，水平双出轴减速电机、电磁铁吸盘、垂直双出轴减速电机、旋转输送机是在PLC中心模块的配合下进行每个动作的启动及停止。\n[0044] 以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。