一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅

发明专利有效专利

申请号：
CN201110239969.0
IPC分类号：A61G5/06;A61G5/10
申请日期：
2011-08-19
申请人：
钟群明

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专利名称	一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅
申请号	CN201110239969.0	申请日期	2011-08-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-11	公开/公告号	CN102309381A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/06 带有克服障碍装置的，如爬梯用的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;6;;;A;6;1;G;5;/;1;0查看分类表>
申请人	钟群明	申请人地址	江苏省苏州市相城区渭塘镇凤阳村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州浩威尔精密机械工程有限公司	当前权利人	苏州浩威尔精密机械工程有限公司
发明人	钟群明
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	马明渡

摘要

本发明的一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅，包括座椅（1）、车体架（2）和车轮（3），其中座椅（1）固定设于车体架（2）上，其特征在于：所述车轮（3）为两个，这两个车轮（3）左右对称布置在座椅（1）的两侧，所述车体架（2）上设有两个伺服电机（4），每个伺服电机（4）与一个车轮（3）传动连接，在每个车轮（3）外侧或内侧的轮轴上，沿轮轴周向均匀设置至少三个液压臂（5），每个液压臂（5）均沿轮轴径向伸出，液压臂（5）上设有驱动油缸（6），该驱动油缸（6）经油管和液压电磁阀与油泵连接，所述液压电磁阀和油泵安装在车体架（2）上。本发明即可平地行走又可上下楼梯，结构较为简单，成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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