一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置

1.一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，其特征在于：包括机架、泡沫板叠置装置、取板装置，所述泡沫板叠置装置包括泡沫板叠置框架和备用泡沫板叠置框架，所述泡沫板叠置框架与备用泡沫板叠置框架均滑动安装于机架上，所述取板装置包括水平滑动安装于机架上的水平滑座、滑座驱动装置、取板组件、取板组件竖直驱动装置，该水平滑座由固定于机架上的滑座驱动装置驱动在取板工位和放置工位之间滑动，所述取板组件竖直升降安装于水平滑座上，该取板组件由取板组件竖直驱动装置驱动竖直升降拾取或放下泡沫板，所述泡沫板叠置框架和备用泡沫板叠置框架均可滑动到取板工位与取板组件配合，所述泡沫板叠置框架包括放置底板、四块挡料板，所述放置底板滑动安装于机架上，所述四块挡料板安装于放置底板上围成了放置泡沫板的放置空间，所述泡沫板叠置框架的挡料板之间的间距位置可调，所述挡料板之间的间距位置可调通过以下结构实现：所述放置底板上设置有与挡料板一一对应的四个长方形孔，各挡料板下部均安装有固定板，固定板均约束于相应的长方形孔内，各固定板均与放置底板通过丝杠螺母机构连接，所用的丝杠螺母机构的丝杠为两端具有相反螺纹的双头丝杠，相对的两个挡料板的固定板通过丝杠螺母机构的螺母安装于同一根双头丝杠两段螺纹上。
2.如权利要求1所述一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，其特征在于：所述备用泡沫板叠置框架与泡沫板叠置框架的结构相同，且两者共用同一放置底板。
3.如权利要求2所述一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，其特征在于：所述放置底板的底部安装有带滑槽的底座，机架上安装有与滑槽相对应的滑轨，放置底板由工位变换驱动装置驱动。
4.如权利要求3所述一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，其特征在于：所述取板组件竖直驱动装置包括固定于水平滑座上的竖直驱动气缸，该竖直驱动气缸的活塞杆与取板组件固定连接。
5.如权利要求1至4任一项所述一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，其特征在于：所述取板组件包括上板、中板和下板，所述上板竖直滑动安装于水平滑座上且由取板组件竖直驱动装置驱动，所述中板安装于上板的下方，所述下板竖直升降安装于中板的下方，所述上板和中板之间安装有下板驱动装置，所述中板的底部安装有插入泡沫板内的插取钉，该插取钉下端贯穿所述下板，所述下板由下板驱动装置驱动使插取钉的头部露出或沉入下板。
6.如权利要求5所述一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，其特征在于：所述泡沫板叠置框架和备用泡沫板叠置框架均至少一块挡料板底部安装有光电开关，所述光电开关通过光电开关固定座安装于挡料板上。

一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及到蓄电池包装线领域，特别是指一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置。\n背景技术\n[0002] 目前市场上仍然主要是以人工放置包装用的泡沫板到包装箱内，蓄电池的生产加工领域也不例外，需要人工将泡沫板放置到蓄电池包装箱内，起到缓冲作用方便运输，但是人工放置不但耗费时间及人力，而且产能极低，大大降低了生产效率，这就使得发明一种用于放置泡沫板的装置变得尤为迫切。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，该放置装置实现了泡沫板放置的自动化、连续化，保障了蓄电池包装线的连续作业，大大提高了生产效率，解决了以前需要耗费大量的人力和时间以致产能极低的问题。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，包括机架、泡沫板叠置装置、取板装置，所述泡沫板叠置装置包括泡沫板叠置框架和备用泡沫板叠置框架，所述泡沫板叠置框架与备用泡沫板叠置框架均滑动安装于机架上，所述取板装置包括水平滑动安装于机架上的水平滑座、滑座驱动装置、取板组件、取板组件竖直驱动装置，该水平滑座由固定于机架上的滑座驱动装置驱动在取板工位和放置工位之间滑动，所述取板组件竖直升降安装于水平滑座上，该取板组件由取板组件竖直驱动装置驱动竖直升降，所述泡沫板叠置框架和备用泡沫板叠置框架均可滑动到取板工位与取板组件配合。\n[0005] 作为一种优选的方案，所述泡沫板叠置框架包括放置底板、四块挡料板，所述放置底板滑动安装于机架上，所述四块挡料板安装于放置底板上围成了放置泡沫板的放置空间。\n[0006] 作为一种优选的方案，所述泡沫板叠置框架的挡料板之间的间距位置可调。\n[0007] 作为一种优选的方案，所述挡料板之间的间距位置可调通过以下结构实现：所述放置底板上设置有与挡料板一一对应的四个长方形孔，各挡料板下部均安装有固定板，固定板均约束于相应的长方形孔内，各固定板均与放置底板通过丝杠螺母机构连接。\n[0008] 作为一种优选的方案，所用的丝杠螺母机构的丝杠为两端具有相反螺纹的双头丝杠，相对的两个挡料板的固定板通过丝杠螺母机构的螺母安装于同一根双头丝杠两段螺纹上。\n[0009] 作为一种优选的方案，所述备用泡沫板叠置框架与泡沫板叠置框架的结构相同，且两者共用同一放置底板。\n[0010] 作为一种优选的方案，所述放置底板的底部安装有带滑槽的底座，机架上安装有与滑槽相对应的滑轨，放置底板由工位变换驱动装置驱动。\n[0011] 作为一种优选的方案，所述取板组件竖直驱动装置包括固定于水平滑座上的竖直驱动气缸，该竖直驱动气缸的活塞杆与取板组件固定连接。\n[0012] 作为一种优选的方案，所述取板组件包括上板、中板和下板，所述上板竖直滑动安装于水平滑座上且由取板组件竖直驱动装置驱动，所述中板安装于上板的下方，所述下板竖直升降安装于中板的下方，所述上板和中板之间安装有下板驱动装置，所述中板的底部安装有插入泡沫板内的插取钉，该插取钉下端贯穿所述下板，所述下板由下板驱动装置驱动使插取钉的头部露出或沉入下板。\n[0013] 作为一种优选的方案，所述泡沫板叠置框架和备用泡沫板叠置框架均至少一块挡料板底部安装有光电开关，所述光电开关通过光电开关固定座安装于挡料板上。\n[0014] 采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于滑座驱动装置驱动水平滑座在取板工位和放置工位之间滑动，水平滑座位于取板工位时，取板组件竖直驱动装置驱动取板组件向下竖直运动直至到达提取泡沫板的合适高度，提取泡沫板，取板组件竖直驱动装置驱动取板组件向上竖直运动直至脱离泡沫板叠置框架的上缘，滑座驱动装置驱动水平滑座滑动至放置工位，取板组件竖直驱动装置驱动取板组件向下竖直运动到蓄电池包装箱内放下泡沫板，然后取板组件向上竖直运动至高于泡沫板叠置框架的上缘，滑座驱动装置驱动水平滑座滑动至取板工位，开始下一轮的提取、放置工作，如此往复，当泡沫板叠置框架内的泡沫板用完时，泡沫板叠置框架滑动离开取板工位，备用泡沫板叠置框架滑动至取板工位，该放置装置实现了泡沫板放置的自动化、连续化，保障了蓄电池包装线的连续作业，大大提高了生产效率，解决了以前需要耗费大量的人力和时间以致产能极低的问题。\n[0015] 又由于所述泡沫板叠置框架的挡料板之间的间距位置可调，当蓄电池需要的外包装的尺寸有变化时可以随时调整各挡料板之间的间距位置，从而实现泡沫板叠置框架的大小及时调整。\n[0016] 又由于所用的丝杠螺母机构的丝杠为两端具有相反螺纹的双头丝杠，相对的两个挡料板的固定板通过丝杠螺母机构的螺母安装于同一根双头丝杠两段螺纹上，使得调节各挡料板位置更为简单快捷，尤其解决了位于内侧的挡料板不易进行操作的问题。\n[0017] 又由于备用泡沫板叠置框架与泡沫板叠置框架的结构相同，且两者共用同一放置底板，所述放置底板滑动安装于机架上，可以实现两者的同时移动，方便操作。\n[0018] 又由于所述泡沫板叠置框架和备用泡沫板叠置框架均至少一块挡料板底部安装有光电开关，所述光电开关通过光电开关固定座安装于挡料板上，泡沫板叠置框架和备用泡沫板叠置框架内没有泡沫板时可以及时发现，及时补充。\n附图说明\n[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。\n[0020] 图1是本发明实施例的立体图；\n[0021] 图2是本发明实施例另一角度的立体图；\n[0022] 图3是本发明实施例俯视图；\n[0023] 图4是本发明实施例正视图；\n[0024] 图5是图4的右视图；\n[0025] 图6是取板组件的局部放大示意图；\n[0026] 附图1-6中：1.机架；2.泡沫板叠置框架；21.挡料板；22.放置底板；3.水平滑座；4.取板组件；41.上板；42.下板驱动装置；43.中板；44.下板；45.插取钉；5.竖直驱动气缸；6.固定板；7.备用泡沫板叠置框架；8.滑轨；9.底座；10.滑座驱动气缸；11.竖直导杆；12.手轮；13.工位变换气缸。\n具体实施方式\n[0027] 下面通过具体实施例对本发明所述的一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置作进一步的详细描述。\n[0028] 如图1-5所示，一种蓄电池包装线用泡沫板放置装置，包括机架1、泡沫板叠置装置、取板装置，所述泡沫板叠置装置包括泡沫板叠置框架2和备用泡沫板叠置框架7，所述泡沫板叠置框架2与备用泡沫板叠置框架7均滑动安装于机架1上，所述取板装置包括水平滑动安装于机架1上的水平滑座3、滑座驱动装置、取板组件、取板组件竖直驱动装置，该水平滑座3由固定于机架1上的滑座驱动装置驱动在取板工位和放置工位之间滑动，所述取板组件竖直升降安装于水平滑座3上，该取板组件由取板组件竖直驱动装置驱动竖直升降，所述泡沫板叠置框架2和备用泡沫板叠置框架7均可滑动到取板工位与取板组件配合。\n[0029] 本实施例中，所述滑座驱动装置包括滑座驱动气缸10，该滑座驱动气缸10固定于机架1上，滑座驱动气缸10的活塞杆与水平滑座3连接，所述泡沫板叠置框架2包括放置底板\n22、四块挡料板21，所述放置底板22滑动安装于机架1上，所述四块挡料板21安装于放置底板22上围成了放置泡沫板的放置空间，所述泡沫板叠置框架2的挡料板21之间的间距位置可调，所述挡料板21之间的间距位置可调通过以下结构实现：所述放置底板22上设置有与挡料板21一一对应的四个长方形孔，各挡料板21下部均安装有固定板6，固定板6均约束于相应的长方形孔内，各固定板6均与放置底板22通过丝杠螺母机构连接。所用的丝杠螺母机构的丝杠为两端具有相反螺纹的双头丝杠，相对的两个挡料板21的固定板6通过丝杠螺母机构的螺母安装于同一根双头丝杠两段螺纹上，螺杆的端部安装有手轮12，使得挡料板21之间的间距位置调节起来更为方便、快捷。\n[0030] 当然，所述挡料板21之间的间距位置还可以通过以下结构实现：所述放置底板22上设置有与挡料板21一一对应的四个条形孔，每个挡料板21通过螺栓安装于放置底板22上，该螺栓一一对应约束于所述条形孔内。\n[0031] 本实施例中，所述备用泡沫板叠置框架7与泡沫板叠置框架2的结构相同，且两者共用同一放置底板22，所述放置底板22的底部安装有带滑槽的底座9，机架1上安装有与滑槽相对应的滑轨8，放置底板22由工位变换驱动装置驱动，本实施例中工位变换驱动装置为工位变换气缸13，放置底板22由工位变换气缸13驱动可以沿滑轨8在机架1上滑动，使得备用泡沫板叠置框架7与泡沫板叠置框架2不断在取板工位和备用工位之间转换。当然，备用泡沫板叠置框架7与泡沫板叠置框架2也可以有各自的放置底板22，各放置底板22由各自的驱动装置驱动，只要能够满足均可滑动到取板工位与取板组件配合提取泡沫板，实现放置泡沫板自动化、连续化即可。\n[0032] 所述取板组件竖直驱动装置包括固定于水平滑座3上的竖直驱动气缸5，该竖直驱动气缸5的活塞杆与取板组件固定连接，所述取板组4件包括上板41、中板43和下板44，所述上板41竖直滑动安装于水平滑座3上且由取板组件竖直驱动装置驱动，所述中板43安装于上板41的下方，所述下板44竖直升降安装于中板43的下方，所述上板41和中板43之间安装有下板驱动装置42，所述中板43的底部安装有插入泡沫板内的插取钉45，该插取钉45下端贯穿所述下板44，所述下板44由下板驱动装置驱动42使插取钉45的头部露出或沉入下板\n55。\n[0033] 所述泡沫板叠置框架2和备用泡沫板叠置框架7均至少一块挡料板21底部安装有光电开关，所述光电开关通过光电开关固定座安装于挡料板21上。光电开关在附图中省略未画出。\n[0034] 为保证取板组件4能够更好地在竖直方向运动，上板41上可以固定安装竖直导杆\n11，所述竖直导杆11与水平滑座3相连接。\n[0035] 工作时，滑座驱动气缸10驱动水平滑座3在取板工位和放置工位之间滑动，水平滑座3位于取板工位时，竖直驱动气缸5驱动取板组件4向下竖直运动直至到达提取泡沫板的合适高度，插取钉插入到泡沫板内提取泡沫板，真空竖直驱动气缸5驱动取板组件4向上竖直运动直至脱离泡沫板叠置框架2的挡料板21上缘，滑座驱动气缸10驱动水平滑座3滑动至放置工位，取板组件4驱动气缸5驱动上板41向下竖直运动到蓄电池包装箱内，下板驱动装置42动作推动下板44向下运动，从而推动泡沫板脱离插取钉45，从而泡沫板落入到包装箱内，然后取板组件4向上竖直运动至高于泡沫板叠置框架2的挡料板21上缘，滑座驱动气缸\n10驱动水平滑座3滑动至取板工位，开始下一轮的提取、放置工作，如此往复，当泡沫板叠置框架2内的泡沫板用完时，位于挡料板21底部的光电开关发出信号，工位变换气缸13驱动放置底板22沿滑轨8滑动，泡沫板叠置框架2滑动离开取板工位，备用泡沫板叠置框架2滑动至取板工位，继续提取、放置工作，并且向泡沫板叠置框架2内补充放置泡沫板，以便在备用泡沫板叠置框架2内泡沫板用完时及时接替，该放置装置实现了泡沫板放置的自动化、连续化，保障了蓄电池包装线的连续作业，大大提高了生产效率，解决了以前需要耗费大量的人力和时间以致产能极低的问题。