手术机器人机械臂连接装置及其手术机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720943700.3
IPC分类号：A61B34/30;A61B17/00
申请日期：
2017-07-31
申请人：
成都中科博恩思医学机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	手术机器人机械臂连接装置及其手术机器人
申请号	CN201720943700.3	申请日期	2017-07-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	成都中科博恩思医学机器人有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区天府软件园B区7栋1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都博恩思医学机器人有限公司	当前权利人	成都博恩思医学机器人有限公司
发明人	李志强;其他发明人请求不公开姓名
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种手术机器人及其具有的机械臂连接装置，包括：第一管段和第二管段，第一管段的中心轴和第二管段的中心轴垂直，第一管段的一端设有第一法兰盘，第一管段的另一端垂直连接第二管段的一端，第二管段的另一端设有第二法兰盘；其中，所述第一法兰盘连接手术机器人的立柱，所述第二法兰盘连接手术机器人的机械臂。机械臂连接装置不仅使机械臂能在向前及左右两侧获得更大的活动范围和空间，而且还方便手术前的机械臂摆位，获得更大的手术空间；立柱四面均可以安装机械臂，既可以单独使用一个机械臂，也可以使用两个、三个或者四个同时使用，不同位置以及多种组合的机械臂，满足了不同的安装要求的手术需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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