一种可随物体形状变化的抱紧机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320222187.0
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2013-04-27
申请人：
洛阳建浩重工机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种可随物体形状变化的抱紧机械手
申请号	CN201320222187.0	申请日期	2013-04-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	洛阳建浩重工机械有限公司	申请人地址	河南省洛阳市涧西区科技工业园兴业1路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳建浩重工机械有限公司	当前权利人	洛阳建浩重工机械有限公司
发明人	段建设;曹林;权建军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

为了解决现有的机械手不能随物体形状而变而使物体损坏的情况，本实用新型提供一种可随物体形状变化的抱紧机械手，其特征是：本设备为利用液压作为动力，同时为左右对称结构，其单侧的机构是：固定架的一端同时铰接连接加紧推杆和传动加紧杆，在传动加紧杆上铰接1#液压缸，同时，1#液压缸上设置压力传感器和平衡绕杆；传动加紧杆上依次铰接推力旋转机构、1#液压缸和推力旋转机构；在传动加紧杆与推力旋转机构的铰接处均连接2#液压缸；1#液压缸的另外一端、推力选装机构的另外一端均铰接在柔性摩擦带，将其固定。本装置不但不损坏物体，而且结构简单，灵活多变，适应性强，功能强大。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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