一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110354614.X
IPC分类号：B25J19/00
申请日期：
2021-03-30
申请人：
华南理工大学

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专利名称	一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试系统及方法
申请号	CN202110354614.X	申请日期	2021-03-30
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113246174A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路华南理工大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	刘桂雄;汤少敏
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	陈新胜

摘要

本发明公开了一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试系统及方法，所述系统包括工控计算机、工作负载计算模块、工业机器人伺服控制器、待测工业机器人伺服系统、加载系统控制器、加载系统、转矩传感器、试验数据采集控制器、试验仪器及传感器。所述方法包括根据用户输入的工作负载模拟试验参数、当前时刻关节角位移、关节角速度、关节角加速度，计算出当前时刻待测工业机器人伺服系统承受的工作负载值；加载控制器控制加载系统对待测工业机器人伺服系统加载；待测工业机器人伺服系统按工作任务轨迹运行；试验数据采集控制器控制试验仪器和传感器采集测试数据，接收测试数据，将测试数据输入至工控计算机试验结果运算程序进行运算、分析、处理及试验结果显示。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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