一种可提升效率的自动分档机

1.一种可提升效率的自动分档机，包括导轨(1)、移栽臂(2)、吸盘(3)和送料架(6)，其特征在于：所述送料架(6)通过升降机(4)做上下升降运动，所述送料架(6)一侧设有横向等距分布的多组托架，所述吸盘(3)置于送料架(6)和托架上方，所述送料架(6)始终高于托架上堆叠产品，且始终高于一个产品厚度，所述托架和送料架(6)上方均设有高度传感器。
2.根据权利要求1所述一种可提升效率的自动分档机，其特征在于：所述升降机(4)上活动安装有升降架(5)，所述送料架(6)呈水平固定在升降架(5)上方。
3.根据权利要求2所述一种可提升效率的自动分档机，其特征在于：所述升降机(4)包块机架，所述机架上垂直设有导轨，所述升降架(5)端头通过滑块滑动安装在导轨上，所述升降机(4)上还设有电机，所述电机通过驱动链条带动滑块上下位移。

一种可提升效率的自动分档机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种可提升效率的自动分档机。\n背景技术\n[0002] 光伏板在生产加工过程中，需要用到分档机构对其进行存储放置，用于送料和存料，光伏板材分档过程中，移栽臂每次都需要在固定高度的输送线上取料，再抬升到安全高度。这个过程中移栽臂的Z轴需要反复升降，且升降的高度大，影响工作节拍。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种可提升效率的自动分档机。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种可提升效率的自动分档机，通过简化移栽臂的工作来提高工作效率。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可提升效率的自动分档机，包括导轨、移栽臂、吸盘和送料架，所述送料架通过升降机做上下升降运动，所述送料架一侧设有横向等距分布的多组托架，所述吸盘置于送料架和托架上方，所述送料架始终高于托架上堆叠产品，且始终高于一个产品厚度，所述托架和送料架上方均设有高度传感器。\n[0005] 通过高度传感器来感知托架上产品的高度，来控制送料架的高度，减少移栽臂的升降高度，提高取料和放料的运行速度。\n[0006] 优选的，所述升降机上活动安装有升降架，所述送料架呈水平固定在升降架上方，方便对待存放的产品进行高度调节。\n[0007] 优选的，所述升降机包块机架，所述机架上垂直设有导轨，所述升降架端头通过滑块滑动安装在导轨上，所述升降机上还设有电机，所述电机通过驱动链条带动滑块上下位移，可以提高送料架高度调节的稳定性。\n[0008] 与现有技术相比，本实用新型一种可提升效率的自动分档机，通过对托架上产品高度的监控，来调节送料架上待存放产品的高度，移栽臂可以预提升到经济高度，减少升降行程距离，提升取、放料的频率，提高设备的运行效率。\n附图说明\n[0009] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：\n[0010] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0011] 图2为本实用新型的俯视图；\n[0012] 图3为本实用新型的主视图。\n[0013] 附图中：\n[0014] 1、导轨；2、移栽臂；3、吸盘；4、升降机；5、升降架；6、送料架；7、托架一；8、托架二；\n9、托架三；10、托架四。\n具体实施方式\n[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0016] 请参阅图1‑3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可提升效率的自动分档机，包括导轨1，移栽臂2滑动安装在导轨1上，通过电机驱动滑动块使移栽臂2在导轨1上做直线运动，移栽臂2下端设有吸盘3，吸盘3用于将光伏板材吸起，且吸起的光伏板材呈水平状。\n[0017] 在导轨1的端头设有升降机4，升降机4包括机架，机架上垂直设有导轨，升降架5端头通过滑块滑动安装在导轨上，升降机4上还设有电机，电机通过驱动链条带动滑块上下位移，升降架5通过电机带动在升降机4上做升降运动，带动送料架6做升降运动，送料架6呈水平固定在升降架5上方送料架6上设有多组传送皮带，通过电机驱动，用于接收从流水线上传送下来的光伏板材，通过皮带的转动，可以带动光伏板材完全置于送料架6上方。\n[0018] 送料架6一侧设有横向等距分布的多组托架，包括托架一7，托架二8、托架三9、托架四10，托架的数量根据实际情况而定，本实施例使用四个托架，吸盘3置于送料架6和托架上方，送料架6始终高于托架上堆叠产品，且始终高于一个光伏板材的厚度，托架和送料架6上方均设有高度传感器。\n[0019] 下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：高度传感器始终监控每个托架上产品的高度，通过升降机4将送料架6与光伏板材流水线对齐，板材传送到送料架6上方，先通过托架上的高度传感器，预先感知后面各托位的高度B1，通过升降4提前将送料架6上的光伏板材提升到经济的安全高度B2，送料架6上的板材高于托架上板材一个厚度(此时各托架上的板材厚度相同)，等待移栽臂2过来取料，移栽臂2将送料架6上板材吸取后，移动到最后一个工位托架四10上，吸盘3放料，托架四10上的板材高度为B3，送料架6依次将流水线上的板材提升到B2高度，吸盘3取料，依次将板材放入托架三9、托架二8和托架一7，使托架一7、托架二8、托架三9和托架四10上的板材高度均变成B3。然后，送料架6再提升的高度不再是B2，而是需要比B3高一个板材厚度。\n[0020] 移栽臂2只需要带动吸盘3升降很小的距离，即可完成对光伏板材的自动分档在托架上，提升了分档效率。\n[0021] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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