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一种变形车轮及传动装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710432351.3
  • IPC分类号:B60B19/02;B60K17/04
  • 申请日期:
    2017-06-09
  • 申请人:
    陕西理工大学
著录项信息
专利名称一种变形车轮及传动装置
申请号CN201710432351.3申请日期2017-06-09
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2017-10-03公开/公告号CN107225909A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60B19/02IPC分类号B;6;0;B;1;9;/;0;2;;;B;6;0;K;1;7;/;0;4查看分类表>
申请人陕西理工大学申请人地址
陕西省汉中市汉台区东一环路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人陕西理工大学当前权利人陕西理工大学
发明人郭鹏程;吕张来;屈汉文;白海清
代理机构西安弘理专利事务所代理人胡燕恒
摘要
本发明公开了一种变形车轮及传动装置,包括可变形车轮和传动装置,所述可变形车轮包括轮毂,轮毂一侧设置有可变形轮体,可变形轮体与轮毂通过轮毂盖连接,轮毂盖与轮毂通过螺栓连接,轮毂另一侧经中心孔与传动装置连接。本发明中变形车轮外圈由6等分轮缘组成,每一轮缘均为独立单元,通过辐条的运动驱使轮缘与轮轴位置发生变化,使得轮缘具有更强的越障能力。传动装置利用差速机构在驱动轴速度基础上另叠加一个驱动轮缘变形的运动,可方便控制轮缘做一定角度摆动,变化后的轮缘还具有自锁性,安全稳定。该变形车轮及传动装置可根据不同路况进行调解,结构简单、体积小,传动装置与机动车辆相似,比较适应于野外作业的简易机动车辆。

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