一种基于运动捕获的虚拟手抓取的仿真方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210115125.X
IPC分类号：G06F17/50
申请日期：
2012-04-18
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于运动捕获的虚拟手抓取的仿真方法
申请号	CN201210115125.X	申请日期	2012-04-18
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102663197A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	刘艳;杨杰凯
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	温国林

摘要

本发明公开了一种基于运动捕获的虚拟手抓取的仿真方法，按照真实人手的生理解剖学特性，建立正确的虚拟手骨骼模型；通过虚拟手骨骼模型构建骨骼运动学模型；将骨骼运动学模型导入试验平台，根据3D模型表达的分类方法和层次包围盒实现虚拟手与物体之间的碰撞检测；根据线性弹簧模型，获取非线性弹簧模型中的扭力弹簧模型和拉伸力弹簧模型，计算每个手指的5个抓取作用力；分别对每个手指的5个抓取作用力进行合成，获取每个手指的合力，给出合力的渲染结果；判断所述合力的渲染结果是否满足人机工程学的测试，如果是，流程结束；如果否，对相应的产品进行调整，直到产品满足人机工程学的测试。本发明缩短了产品生产周期、降低了产品的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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