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机器人装置及其姿态控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN99801311.0
IPC分类号：--
申请日期：
1999-06-09
申请人：
索尼公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人装置及其姿态控制方法
申请号	CN99801311.0	申请日期	1999-06-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2000-11-22	公开/公告号	CN1274310
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	索尼公司	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼公司	当前权利人	索尼公司
发明人	山本隆司
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	刘宗杰;叶恺东

摘要

根据加速度传感器41的检测输出获得的加速度信息通过CPU102对装置主体的姿势状态为与正常的姿势状态不同的异常的姿势状态进行识别，使用预先生成并存储在存储器101中的由某种翻倒状态起进行姿势复原的轨道计划数据，通过回放，控制各种驱动装置30～70，完成向正常姿势状态的复原动作。

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