一种机器人手臂的附件

发明专利有效专利

申请号：
CN201810873400.1
IPC分类号：B23B39/00;B23B47/00;B23C9/00;B25J9/08;B25J18/00
申请日期：
2018-08-03
申请人：
余静远

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人手臂的附件
申请号	CN201810873400.1	申请日期	2018-08-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-30	公开/公告号	CN108907260A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23B39/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23B 车削；镗削（用电极代替工具入B23H，例如加工孔入B23H 9/14；用激光束加工入B23K 26/00；仿形或控制装置入B23Q） B23B39/00 一般用途的镗、钻床或镗、钻装置；镗、钻床组	IPC分类号	B;2;3;B;3;9;/;0;0;;;B;2;3;B;4;7;/;0;0;;;B;2;3;C;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	余静远	申请人地址	江苏省南京市雨花台区软件大道106号2幢301-8室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏迈科教育科技有限公司	当前权利人	江苏迈科教育科技有限公司
发明人	余静远
代理机构	南京业腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	董存壁

摘要

本发明公开一种机器人手臂的附件，属于加工设备的领域，涉及一种机器人手臂的附件。由保持架、底板、动力模块、摆动模块和变幅模块组成；保持架绕固定在底板上的轴线做摆动运动；动力模块与保持架第一端固连，动力模块驱动夹头旋转；摆动模块与保持架第二端固连，摆动模块驱动摆动轴绕一个固定在保持架上的轴线转动，摆动轴沿固定在底板上的直线做往复直线运动；变幅模块可以调节并保持这个固定在保持架上的轴线与保持架的摆动轴线的距离。本发明加工槽类特征效率高；可以加工外口小内部大的梯形槽；机器人手臂加工槽类特征精度要求低、编程简单，解决了现有技术中存在的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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