四自由度并联机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110413603.0
IPC分类号：B25J9/08;B23Q1/64
申请日期：
2011-12-13
申请人：
天津大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	四自由度并联机器人
申请号	CN201110413603.0	申请日期	2011-12-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-13	公开/公告号	CN102490177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;3;Q;1;/;6;4查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	宋轶民;董罡;孙涛;连宾宾
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	王丽英

摘要

本发明公开了四自由度并联机器人，它包括固定架，第一和第三主动支链能够与相应设置的第一内圈的开孔内壁通过第一导轨滑块结构相连接配合，在固定架的下方设置有一个动平台，第一、第二、第三、第四主动支链的下端与动平台分别通过第五、第六、第七、第八铰链相连，第五、第六、第七、第八铰链的铰链座各自与一个滑动杆的一端相连，每一个滑动杆的侧壁与动平台上的开孔内壁通过第二导轨滑块结构滑动相连，每一个滑动杆的底部与丝杠螺母副相连。本机械手可进行模块化结构设计，具有优势进给方向，定位头质量小，刚度/质量比大、动态性能好、定位精度与重复定位精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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