一种手术机器人器械的挂接机构及挂接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110979942.9
IPC分类号：A61B34/30;A61B90/00;A61B90/50
申请日期：
2021-08-25
申请人：
苏州康多机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种手术机器人器械的挂接机构及挂接方法
申请号	CN202110979942.9	申请日期	2021-08-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113679474A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;A;6;1;B;9;0;/;5;0查看分类表>
申请人	苏州康多机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州康多机器人有限公司	当前权利人	苏州康多机器人有限公司
发明人	马登辉;庞海峰;陈霖;王晓伟
代理机构	北京隆源天恒知识产权代理有限公司	代理人	鲍丽伟

摘要

本发明提供了一种手术机器人器械的挂接机构及挂接方法，所述手术机器人器械的挂接机构包括转接板和器械底座，所述转接板包括板本体和设置在所述板本体上的过渡轮，所述器械底座上设有姿态联动接口，所述过渡轮上设有第二连接部，所述姿态联动接口上设有第一连接部，且所述第一连接部与所述第二连接部的挂接方向一致。本发明通过将姿态联动接口上的第一连接部与过渡轮上的第二连接部的挂接方向设置为一致，使得电机驱动姿态联动接口在较小的范围内做往复旋转后，就可以使得第一连接部和第二连接部形成插接配合，不仅简单易用，而且提高了挂接时的准确率和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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