一种自动加胶塞枪头装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910737695.4
IPC分类号：B23P19/00;B23P19/02;B23P19/027
申请日期：
2019-08-08
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动加胶塞枪头装置
申请号	CN201910737695.4	申请日期	2019-08-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-13	公开/公告号	CN110561063A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;2;;;B;2;3;P;1;9;/;0;2;7查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	季智;袁华雷;衣琦;单齐勇;朱晖波
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	俞涤炯

摘要

本发明涉及一种车体装配领域，公开了一种自动加胶塞枪头装置，具体包括：枪头模块，用于放置需要压入预定位置的胶塞材料；胶塞压入模块，胶塞压入模块的一端设置在枪头模块的上方，用于控制枪头模块中的胶塞材料移动；3D视觉相机，设置在胶塞压入模块的一侧上用于测量枪头模块与预定位置的距离，并将相机信息发送至承载自动加胶塞枪头装置的机械臂的控制单元；机械臂的一端设置在一工作台上，机械臂的另一端与胶塞压入模块的另一端连接以承载自动加胶塞枪头装置，机械臂用于根据相机信息移动自动加胶塞枪头装置的位置，以使枪头正好将胶塞材料压入预定位置。上述技术方案的有益效果是：减少人工成本，保证人身安全。

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