一种基于多磁信标的定位方法、装置及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910271147.7
IPC分类号：G01S1/70;G01C21/08
申请日期：
2019-04-04
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于多磁信标的定位方法、装置及系统
申请号	CN201910271147.7	申请日期	2019-04-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-21	公开/公告号	CN109917325A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S1/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S1/00 以发射信号具有一个或几个特征可被无方向性接收机检测到并确定与信标发射机密切相关的方向、位置或位置线为特征的信标与信标系统；与其配合的接收机（通过确定多个方向或位置线配合定位的入G01S 5/00）〔2〕 G01S1/70 利用除无线电波外的电磁波	IPC分类号	G;0;1;S;1;/;7;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	王煜;李清华;解伟男;胡捷凯;郑元勋;屈桢深
代理机构	北京隆源天恒知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	闫冬;吴航

摘要

本发明提供了一种基于多磁信标的定位方法、装置及系统，所述定位方法包括：采集多个磁信标在目标位置产生的混合磁场信号，其中，每个所述磁信标由不同频率的正弦信号激励；从所述混合磁场信号中提取每个磁信标在目标位置产生的对应的合成磁场信号；根据所述合成磁场信号计算所述磁信标的磁场旋转面的特征矢量；根据所述特征矢量计算所述目标位置与所述磁信标的中心的相对俯仰角；根据计算出的多个所述相对俯仰角，建立多个所述相对俯仰角与目标位置坐标之间的方程组；求解所述方程组，得到所述目标位置坐标。所述定位方法在复杂室内环境下受障碍物的影响较小，定位的精度和稳定性高，不会有累计误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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