一种车轮模块及包含其的移动机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202023344021.5
IPC分类号：B60B37/10
申请日期：
2020-12-30
申请人：
佛山博文机器人自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种车轮模块及包含其的移动机器人
申请号	CN202023344021.5	申请日期	2020-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B37/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B37/00 轮轴组合，例如车轮总成（并排安装的多个车轮组成的总成入B60B 11/00；铁路车辆轴箱入B61F） B60B37/10 车轮可各自绕车轴转动的	IPC分类号	B;6;0;B;3;7;/;1;0查看分类表>
申请人	佛山博文机器人自动化科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园产业智库城A414 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山博文机器人自动化科技有限公司	当前权利人	佛山博文机器人自动化科技有限公司
发明人	管贻生;杨宇峰;蔡传武
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	谭英强

摘要

本实用新型公开了一种车轮模块及包含其的移动机器人，车轮模块包括车轮件、轮轴和第一对接部件，第一对接部件包括第一主安装部件、第一对接盘和两个第一卡合部，第一对接盘设置在第一主安装部件上，第一对接盘上设置有两个第一侧翼，两个第一侧翼沿第一对接盘的圆周设置在相对的位置处，第一侧翼与第一主安装部件之间的空间构成第一卡槽；两个第一卡合部沿第一对接盘的圆周设置在相对的位置处，第一卡合部设置有第二卡槽；第一对接部件具有两个第一对接口，第一侧翼和第一卡合部之间的空间构成第一对接口。车轮模块与回转模块方便拆装，方便变换安装不同种类的车轮模块。本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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