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机器人、控制装置、信息处理装置、方法及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110249417.1
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2021-03-08
申请人：
佳能株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人、控制装置、信息处理装置、方法及存储介质
申请号	CN202110249417.1	申请日期	2021-03-08
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113386125A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	佳能株式会社	申请人地址	日本东京都大田区下丸子3-30-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佳能株式会社	当前权利人	佳能株式会社
发明人	岩田益光
代理机构	北京怡丰知识产权代理有限公司	代理人	迟军;齐文文

摘要

本发明提供一种机器人、控制装置、信息处理装置、方法及存储介质。一种机器人包括输入检测部、动作检测部和控制部。输入检测部被构造为检测操作者对机器人主体的输入。动作检测部被构造为通过使用输入检测部来检测动作，所述动作由操作者给出。控制部被构造为执行与动作检测部检测到的动作相关联的动作指令。

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