车用电路断电器自动组装焊成形系统

1.车用电路断电器自动组装焊成形系统，其特征在于它包括底座送料单元(1)、铆钉铆接单元(2)、静触点焊接单元(3)、金属片焊接单元(4)、扭角度单元(5)、电子分度盘(6)和搬运分选机械手(7)；
在电子分度盘(6)上表面的圆周方向上均匀分布有八个固定加工件的位置，以电子分度盘(6)为中心每个固定加工件的位置在电子分度盘(6)的外部对应设置有一个工位，共有八个工位；在电子分度盘(6)自身旋转一周的过程中，所述电子分度盘(6)上的任意一个固定加工件的位置均能够分别与每一个工位相对应；
第一个工位上设置有底座送料单元(1)；底座送料单元(1)包括底座供应振动盘(11)和吸附器(12)；底座供应振动盘(11)的出料口和与其位置对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置都位于吸附器(12)的工作范围内，吸附器(12)，用于将底座供应振动盘(11)的出料口内的底座移动并放置到电子分度盘(6)中与该工位对应的固定加工件的位置上；
第三个工位上设置有铆钉铆接单元(2)；铆钉铆接单元(2)包括铆钉振动盘(21)、铆钉送料机械手和铆钉焊接机(22)；其中铆钉送料机械手，用于将铆钉振动盘(21)的出料口内的铆钉移动并放置在与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座的铆钉焊点上，铆钉焊接机(22)，用于将所述铆钉焊接在所述底座的铆钉焊点上；
第四个工位上设置有静触点焊接单元(3)，静触点焊接单元(3)包括静触点振动盘(31)、静触点送料机械手和静触点焊接机(32)；其中静触点送料机械手，用于将静触点振动盘(31)的出料口内的静触点移动并放置在与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座的静触点焊点上，静触点焊接机(32)用于将所述静触点焊接在所述底座的静触点焊点上；
第五个工位上设置有金属片焊接单元(4)，金属片焊接单元(4)包括金属片振动盘(41)、金属片送料机械手和金属片焊接机(42)；其中金属片送料机械手，用于将金属片振动盘(41)的出料口内的金属片移动并放置在与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座的金属片焊点上，金属片焊接机(42)用于将所述金属片焊接在所述底座的金属片焊点上；
第六个工位上设置有扭角度单元(5)，扭角度单元(5)，用于将与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座金属片扭转成设定的角度；
第七个工位上设置有搬运分选机械手(7)，搬运分选机械手(7)，用于将与该工位对应的电子分度盘(6)的固定加工件的位置上的底座移出。
2.根据权利要求1所述的车用电路断电器自动组装焊成形系统，其特征在于所述系统 还包括底座检测单元(8)，底座检测单元(8)设置在第二个工位上，底座检测单元(8)为光敏传感器，用于检测电子分度盘(6)上与所述第二个工位对应的固定加工件的位置上是否有底座。
3.根据权利要求1所述的车用电路断电器自动组装焊成形系统，其特征在于所述系统还包括元件检测单元(9)，元件检测单元(9)设置在第八个工位上，元件检测单元(9)为光敏传感器，用于检测电子分度盘(6)上与所述第八个工位对应的固定加工件的位置上是否有底座。

车用电路断电器自动组装焊成形系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种自动组装焊接成形系统，具体涉及在制造车用电路断电器时使用的自动组装焊接成形系统。\n背景技术\n[0002] 现有的车用电路断电器的制造过程中工序繁琐，手工操作较多，产品的一致性难于保证。人手工操作很难避免由于人为因素所产生的废品。并且在现有的制造过程中繁琐的工序还存在着每各工序设备独立的情况，在这种情况下每个设备需要单独控制，不能够相互配合工作，生产出的产品废品率也较高。而且每一个独立的设备都需要单独的场地和人员，从而使得占用生产场地大，耗费人力成本高(单条线12人)，上述两个条件往往又带来了单件成本较高的问题。综上所述现有车用电路断电器制造中对于金属片与底座焊接和扭转成型等工序具有精度低、程序繁杂、成本高、废品率高、效率低和工艺稳定性差的缺点。\n发明内容\n[0003] 本发明为了解决现有车用电路断电器制造中对于金属片与底座焊接和扭转成型等工序具有精度低、程序繁杂、成本高、废品率高、效率低和工艺稳定性差的缺点，而提出了一种车用电路断电器自动组装焊成形系统。\n[0004] 本发明包括底座送料单元、铆钉铆接单元、静触点焊接单元、金属片焊接单元、扭角度单元、电子分度盘和搬运分选机械手；\n[0005] 在电子分度盘上表面的圆周方向上均匀分布有八个固定加工件的位置，以电子分度盘为中心每个固定加工件的位置在电子分度盘的外部对应设置有一个工位，共有八个工位；在电子分度盘自身旋转一周的过程中，所述电子分度盘上的任意一个固定加工件的位置均能够分别与每一个工位相对应；\n[0006] 第一个工位上设置有底座送料单元；底座送料单元包括底座供应振动盘和吸附器；底座供应振动盘的出料口和与其位置对应的电子分度盘的固定加工件的位置都位于吸附器的工作范围内，吸附器，用于将底座供应振动盘的出料口内的底座移动并放置到电子分度盘中与该工位对应的固定加工件的位置上；\n[0007] 第三个工位上设置有铆钉铆接单元；铆钉铆接单元包括铆钉振动盘、铆钉送料机械手和铆钉焊接机；其中铆钉送料机械手，用于将铆钉振动盘的出料口内的铆钉移动并放置在与该工位对应的电子分度盘的固定加工件的位置上的底座的铆钉焊点上，铆钉焊接机，用于将所述铆钉焊接在所述底座的铆钉焊点上；\n[0008] 第四个工位上设置有静触点焊接单元，静触点焊接单元包括静触点振动盘、静触点送料机械手和静触点焊接机；其中静触点送料机械手，用于将静触点振动盘的出料口内的静触点移动并放置在与该工位对应的电子分度盘的固定加工件的位置上的底座的静触点焊点上，静触点焊接机用于将所述静触点焊接在所述底座的静触点焊点上；\n[0009] 第五个工位上设置有金属片焊接单元，金属片焊接单元包括金属片振动盘、金属片送料机械手和金属片焊接机；其中金属片送料机械手，用于将金属片振动盘的出料口内的金属片移动并放置在与该工位对应的电子分度盘的固定加工件的位置上的底座的金属片焊点上，金属片焊接机用于将所述金属片焊接在所述底座的金属片焊点上；\n[0010] 第六个工位上设置有扭角度单元，扭角度单元，用于将与该工位对应的电子分度盘的固定加工件的位置上的底座金属片扭转成设定的角度；\n[0011] 第七个工位上设置有搬运分选机械手，搬运分选机械手，用于将与该工位对应的电子分度盘的固定加工件的位置上的底座移出。\n[0012] 优点和效果：加工效率、加工成品率明显提高，并节省大量人力。效果：一人开专机日产量最少可达2000只成品率90％以上是同比人工加工量的5倍左右。本发明是通过底座送料单元自动供应到工位上，经过转盘旋转后到铆钉铆接单元，铆钉自动铆接后进入静触点焊接单元，静触点焊接后进入金属片焊接单元，金属片焊接好后转到扭角度单元，自动施加扭矩，扭转设定角度，通过机械手取件完成，整个过程完全是自动化协同完成。并且其效率高，系统自动控制每步操作，单件加工时间约40秒，日单班产能720只，年产能最高可达70万只。各工步采用PLC自动控制、实时监控生产状态，故障报警，故障件隔离，成品合格率高达99％以上。自动化生产整条线只需4人即可完成产品生产，人工成本极低。\n附图说明\n[0013] 图1是本发明的结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式包括包括底座送料单元\n1、铆钉铆接单元2、静触点焊接单元3、金属片焊接单元4、扭角度单元5、电子分度盘6和搬运分选机械手7；\n[0015] 在电子分度盘6上表面的圆周方向上均匀分布有八个固定加工件的位置，以电子分度盘6为中心每个固定加工件的位置在电子分度盘6的外部对应设置有一个工位，共有八个工位；在电子分度盘6自身旋转一周的过程中，所述电子分度盘6上的任意一个固定加工件的位置均能够分别与每一个工位相对应；\n[0016] 第一个工位上设置有底座送料单元1；底座送料单元1包括底座供应振动盘11和吸附器12；底座供应振动盘11的出料口和与其位置对应的电子分度盘6的固定加工件的位置都位于吸附器12的工作范围内，吸附器12，用于将底座供应振动盘11的出料口内的底座移动并放置到电子分度盘6中与该工位对应的固定加工件的位置上；\n[0017] 第三个工位上设置有铆钉铆接单元2；铆钉铆接单元2包括铆钉振动盘21、铆钉送料机械手和铆钉焊接机22；其中铆钉送料机械手，用于将铆钉振动盘21的出料口内的铆钉移动并放置在与该工位对应的电子分度盘6的固定加工件的位置上的底座的铆钉焊点上，铆钉焊接机22，用于将所述铆钉焊接在所述底座的铆钉焊点上；\n[0018] 第四个工位上设置有静触点焊接单元3，静触点焊接单元3包括静触点振动盘31、静触点送料机械手和静触点焊接机32；其中静触点送料机械手，用于将静触点振动盘31的出料口内的静触点移动并放置在与该工位对应的电子分度盘6的固定加工件的位置上的底座的静触点焊点上，静触点焊接机32用于将所述静触点焊接在所述底座的静触点焊点上；\n[0019] 第五个工位上设置有金属片焊接单元4，金属片焊接单元4包括金属片振动盘41、金属片送料机械手和金属片焊接机42；其中金属片送料机械手，用于将金属片振动盘41的出料口内的金属片移动并放置在与该工位对应的电子分度盘6的固定加工件的位置上的底座的金属片焊点上，金属片焊接机42用于将所述金属片焊接在所述底座的金属片焊点上；\n[0020] 第六个工位上设置有扭角度单元5，扭角度单元5，用于将与该工位对应的电子分度盘6的固定加工件的位置上的底座金属片扭转成设定的角度；\n[0021] 第七个工位上设置有搬运分选机械手7，搬运分选机械手7，用于将与该工位对应的电子分度盘6的固定加工件的位置上的底座移出。\n[0022] 具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于还包括底座检测单元8，底座检测单元8设置在第二个工位上，底座检测单元8为光敏传感器，用于检测电子分度盘6上与所述第二个工位对应的固定加工件的位置上是否有底座。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。\n[0023] 具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于还包括元件检测单元9，元件检测单元9设置在第八个工位上，元件检测单元9为光敏传感器，用于检测电子分度盘6上与所述地八个工位对应的固定加工件的位置上是否有底座。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。\n[0024] 本发明内容不仅限于上述各实施方式的内容，其中一个或几个具体实施方式的组合同样也可以实现发明的目的。\n[0025] 本发明的车用电路断电器的记忆金属片自动焊接成形系统的工作流程：\n[0026] 将底座投入底座供应振动盘11中，通过底座供应振动盘11震动将底座送到出料口，再由吸附器12将出料口的底座吸附送放至电子分度盘6的固定加工件的位置上，电子分度盘6转动45°后该底座进入第二工位通过底座检测单元8进行检查；电子分度盘6再旋转45°后该底座进入第三工位铆钉铆接单元2安装铆钉；电子分度盘6再转45°后进该底座入第四工位静触点焊接单元3焊接静触点；电子分度盘6再转45°后进该底座入第五工位金属片焊接单元4焊接金属片；电子分度盘6再转45°后进该底座入第六工位扭角度单元5，将上述组合件所安装的插片扭转一个角度；最后电子分度盘6再转45°后将加工件取下。