数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110254410.9
IPC分类号：G06F30/17;G06F30/20
申请日期：
2021-03-09
申请人：
五邑大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质
申请号	CN202110254410.9	申请日期	2021-03-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113158360A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/17	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;1;7;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0查看分类表>
申请人	五邑大学	申请人地址	广东省江门市蓬江区东成村22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	五邑大学	当前权利人	五邑大学
发明人	谢奕浩;王建生;康献民;谢啊奋;余宏志;张迅;陈尧;陈毅
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质，该方法包括获取需求信息，需求信息表征夹持机械臂的功能需求；根据需求信息确定目标功能；根据目标功能生成数字孪生模型，数字孪生模型中包括至少两个备选方案，备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；确定每个功能部件的功能权重值，根据功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；将组合权重值最高的备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案，能够自动计算出分功能的功能权重值，通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案，通过客观数据降低了数字孪生模型进行评价的主观性，提高了数字孪生模型的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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