一种无轨道分体式液压动车组实验平台转向控制策略

发明专利无效专利

申请号：
CN201510299547.0
IPC分类号：G09B9/04
申请日期：
2015-06-03
申请人：
燕山大学

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著录项信息

专利名称	一种无轨道分体式液压动车组实验平台转向控制策略
申请号	CN201510299547.0	申请日期	2015-06-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-10-28	公开/公告号	CN105006184A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B9/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B9/00 供教学或训练用的模拟机 G09B9/02 用于教授车辆或其他航行器的控制 G09B9/04 用于教授陆地车辆的控制	IPC分类号	G;0;9;B;9;/;0;4查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	赵静一;郭锐;宁超;布丹;段玉虎
代理机构	石家庄一诚知识产权事务所	代理人	崔凤英

摘要

一种无轨道分体式液压动车组实验平台转向控制策略，本控制策略是通过将旋转编码器检测到的模拟实验车体之间柔性连杆的角度数值与对应连杆后车前轮旋转编码器检测到的后车前轮转角数值经过编程运算比较之后，由PLC控制对应连杆后车前轮的转向机构成一定比例跟随连杆角度变化从而实现“参照车规划路径，运输车组跟踪参照车”的轨迹跟踪控制要求。进而通过相似性实验，模仿液压动车组中动力源车与动力运输车组串联的形式，即“参照车采集、提供信号，运输车组自动跟随参照车轨迹”。为开发出适应井下巷道实际工况的高效率、低车身的无轨运输车并实现单人驾驶提供理论及技术支持。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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