一种瓷砖模具的包边焊接装置

1.一种瓷砖模具的包边焊接装置，其特征在于，包括底板与安装于所述底板的夹紧翻转机构和抬升旋转机构；
所述夹紧翻转机构包括用于夹紧模具的夹紧部分和将所述夹紧部分带动转动的翻转部分；
所述抬升旋转机构位于所述夹紧翻转机构的下方，所述抬升旋转机构包括抬升部分、旋转部分和模具承载台；所述抬升部分使模具在竖直方向上上下运动；所述旋转部分使模具实现在水平方向上的旋转运动；所述旋转部分下沉的时候，所述模具承载台上升托住模具并离开所述旋转部分，防止所述夹紧部分与所述抬升旋转机构产生干涉。
2.如权利要求1所述的一种瓷砖模具的包边焊接装置，其特征在于，所述翻转部分通过翻转液缸的外伸及回缩实现翻转的动作；所述翻转部分包括：框架、主轴、铰链销、主轴-工作台衔接块、工作台衔接块、主轴轴承端盖、铰接轴、翻转液缸固定座、翻转液缸；所述主轴-工作台衔接块及所述工作台衔接块与所述框架连接在一起，所述工作台衔接块通过所述铰链销与所述翻转液缸连接在一起，所述翻转液缸与所述翻转液缸固定座通过所述铰接轴连接起来，所述翻转液缸固定座固定在所述底板上。
3.如权利要求2所述的一种瓷砖模具的包边焊接装置，其特征在于，所述翻转部分是偏心结构，所述主轴位于所述框架的侧边。
4.如权利要求2所述的一种瓷砖模具的包边焊接装置，其特征在于，还包括底板、侧边支撑组件、加强杆、70°定位块和水平定位块；所述侧边支撑组件及所述水平定位块固定在底板上；所述70°定位块固定在所述侧边支撑组件上。
5.如权利要求2所述的一种瓷砖模具的包边焊接装置，其特征在于，所述夹紧部分包括：防滑液缸固定座、U型块、直线导轨、滑块、防滑液缸、I型接头、肋板、夹块、夹紧块、液缸-夹块衔接件、销钉、夹紧液缸；所述防滑液缸固定座、所述肋板及所述U型块连接在所述框架上，所述夹紧液缸与所述防滑液缸固定座、所述框架与所述直线导轨、所述直线导轨与所述夹块、所述夹块与所述防滑液缸、所述夹块与所述夹紧块、所述夹块与所述液缸-夹块衔接件连接。
6.如权利要求5所述的一种瓷砖模具的包边焊接装置，其特征在于，所述夹紧块安装于所述夹块的缺口内，所述夹紧块呈现上宽下窄形状，使相对的两个夹紧块之间形成倒勾槽；所述夹紧块和所述夹块共同组成夹紧部分的夹具。
7.如权利要求1所述的一种瓷砖模具的包边焊接装置，其特征在于，抬升旋转机构的抬升部分，包括抬升液缸、抬升液缸固定架、滑块、导轨、抬升工作台、衔接件、Y型头、螺栓；
所述抬升液缸固定架固定在所述底板上，安装在所述抬升液缸固定架的所述抬升液缸通过所述衔接件、所述Y型头及所述螺栓与所述抬升工作台连接，由所述抬升液缸推动所述抬升工作台在竖直方向上上下运动。
8.如权利要求1所述的一种瓷砖模具的包边焊接装置，其特征在于，抬升旋转机构的旋转部分，包括链接销、旋转液缸衔接块、旋转液缸固定块、旋转液缸、齿条、齿轮轴、齿轮轴-工作台连接块、旋转工作台、旋转限位装置、限位块、导轨、轴承、滑块；所述旋转液缸通过所述旋转液缸固定块固定在所述抬升工作台上；所述旋转工作台、所述齿轮轴-工作台连接块及所述齿轮轴连接在一起；所述齿条固定在所述滑块上；所述导轨固定在所述抬升工作台上；所述旋转液缸通过所述链接销及所述旋转液缸衔接块与所述齿条连接；通过所述旋转液缸带动所述齿条在水平方向上的运动，驱动所述齿轮轴旋转，实现模具的水平旋转；所述齿条后面安装有所述旋转限位装置，防止所述齿条超过运动范围；所述旋转限位装置通过所述限位块固定在所述抬升工作台上，所述限位块上有腰形孔，可以根据所述齿条运动范围的不同要求来调节所述旋转限位装置的位置。
9.如权利要求7所述的一种瓷砖模具的包边焊接装置，其特征在于，抬升旋转机构的模具承载台，包括承载液缸、导柱、抬升机构底板、模具承载块；所述承载液缸固定在所述抬升工作台上；通过所述衔接件、所述Y型头及所述螺栓与模具承载台的所述抬升机构底板连接在一起，由所述承载液缸推动模具承载台在竖直方向上上下运动；竖直方向上通过调节所述导柱的尺寸，限制模具承载台在竖直方向上的运动范围。

一种瓷砖模具的包边焊接装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及陶瓷机械领域，特别涉及一种瓷砖模具的包边焊接装置。\n背景技术\n[0002] 瓷砖模具主要是应用在陶瓷行业瓷砖压印成型的工艺上，对瓷砖形状及表面花纹的成型起到重要的影响，而模具焊接装置性能的优劣又决定了模具形状精度的好坏。目前的模具焊接主要是将表面堆焊及包边焊接两个工序分开完成，有两种实现形式：一种实现形式是，将需要焊接的模具放置到模具焊接装置的工作平台上，由两个布置在工作台侧边的气缸推动模具到达正确的工作位置并夹紧固定，然后运用六轴机械手实现对表面堆焊部分的自动焊接，而包边焊接部分更多的是通过人工焊接完成；另一种实现形式是，表面堆焊及包边焊接都是通过人工来完成的。\n[0003] 对于第一种实现形式，主要存在以下缺点：1)生产效率低；2)焊接精度低；3)设备性能差；4)只能实现表面堆焊部分自动化，自动化程度不高。对于第二种实现形式，主要存在以下缺点：1)生产效率低；2)焊接精度低；3)自动化程度低。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提出一种，采用模块化设计思想，从而提升模具焊接的自动化程度，提高生产效率、焊接精度及设备性能。\n[0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：\n[0006] 一种瓷砖模具的包边焊接装置，包括底板与安装于所述底板的夹紧翻转机构和抬升旋转机构；所述夹紧翻转机构包括用于夹紧模具的夹紧部分和将所述夹紧部分带动转动的翻转部分；所述抬升旋转机构位于所述夹紧翻转机构的下方，所述抬升旋转机构包括抬升部分、旋转部分和模具承载台；所述抬升部分使模具在竖直方向上上下运动；所述旋转部分使模具实现在水平方向上的旋转运动；所述旋转部分下沉的时候，所述模具承载台上升托住模具并离开所述旋转部分，防止所述夹紧部分与所述抬升旋转机构产生干涉。\n[0007] 优选的，所述翻转部分通过翻转液缸的外伸及回缩实现翻转的动作；所述翻转部分包括：框架、主轴、铰链销、主轴-工作台衔接块、工作台衔接块、主轴轴承端盖、铰接轴、翻转液缸固定座、翻转液缸；所述主轴-工作台衔接块及所述工作台衔接块与所述框架连接在一起，所述工作台衔接块通过所述铰链销与所述翻转液缸连接在一起，所述翻转液缸与所述翻转液缸固定座通过所述铰接轴连接起来，所述翻转液缸固定座固定在所述底板上。\n[0008] 进一步的，所述翻转部分是偏心结构，所述主轴位于所述框架的侧边。\n[0009] 优选的，还包括底板、侧边支撑组件、加强杆、70°定位块和水平定位块；所述侧边支撑组件及所述水平定位块固定在底板上；所述70°定位块固定在所述侧边支撑组件上。\n[0010] 优选的，所述夹紧部分包括：防滑液缸固定座、U型块、直线导轨、滑块、防滑液缸、I型接头、肋板、夹块、夹紧块、液缸-夹块衔接件、销钉、夹紧液缸；所述防滑液缸固定座、所述肋板及所述U型块连接在所述框架上，所述夹紧液缸与所述防滑液缸固定座、所述框架与所述直线导轨、所述直线导轨与所述夹块、所述夹块与所述防滑液缸、所述夹块与所述夹紧块、所述夹块与所述液缸-夹块衔接件连接。\n[0011] 优选的，所述夹紧块安装于所述夹块的缺口内，所述夹紧块呈现上宽下窄形状，使相对的两个夹紧块之间形成倒勾槽；所述夹紧块和所述夹块共同组成夹紧部分的夹具。\n[0012] 优选的，抬升旋转机构的抬升部分，包括抬升液缸、抬升液缸固定架、滑块、导轨、抬升工作台、衔接件、Y型头、螺栓；所述抬升液缸固定架固定在所述底板上，安装在所述抬升液缸固定架的所述抬升液缸通过所述衔接件、所述Y型头及所述螺栓与所述抬升工作台连接，由所述抬升液缸推动所述抬升工作台在竖直方向上上下运动。\n[0013] 优选的，抬升旋转机构的旋转部分，包括链接销、旋转液缸衔接块、旋转液缸固定块、旋转液缸、齿条、齿轮轴、齿轮轴-工作台连接块、旋转工作台、旋转限位装置、限位块、导轨、轴承、滑块；所述旋转液缸通过所述旋转液缸固定块固定在所述抬升工作台上；所述旋转工作台、所述齿轮轴-工作台连接块及所述齿轮轴连接在一起；所述齿条固定在所述滑块上；所述导轨固定在所述抬升工作台上；所述旋转液缸通过所述链接销及所述旋转液缸衔接块与所述齿条连接；通过所述旋转液缸带动所述齿条在水平方向上的运动，驱动所述齿轮轴旋转，实现模具的水平旋转；所述齿条后面安装有所述旋转限位装置，防止所述齿条超过运动范围；所述旋转限位装置通过所述限位块固定在所述抬升工作台上，所述限位块上有腰形孔，可以根据所述齿条运动范围的不同要求来调节所述旋转限位装置的位置。\n[0014] 优选的，抬升旋转机构的模具承载台，包括承载液缸、导柱、抬升机构底板、模具承载块；所述承载液缸固定在所述抬升工作台上；通过所述衔接件、所述Y型头及所述螺栓与模具承载台的所述抬升机构底板连接在一起，由所述承载液缸推动模具承载台在竖直方向上上下运动；竖直方向上通过调节所述导柱的尺寸，限制模具承载台在竖直方向上的运动范围。\n[0015] 本发明的有益效果在于：\n[0016] 本发明通过夹紧部分实现对模具的夹紧和分离，以更好的定位，使后续的堆焊和焊接更加准确；通过翻转部分方便对模具进行翻转，满足整个模具的堆焊和焊接要求；通过抬升部分实现模具的在竖直方向上的上下活动，使模具到达所需的最佳工位；通过旋转部分使模具旋转，以完成四个边的包边焊接。本发明解决了瓷砖模具不能同时进行表面堆焊和包边焊接的问题，自动化程度高。\n附图说明\n[0017] 附图1是模具包边焊接加工工艺的总流程图；\n[0018] 附图2是本发明的一个实施例的总体结构图；\n[0019] 附图3是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的结构示意图；\n[0020] 附图4是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的翻转部分的结构示意图；\n[0021] 附图5是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的翻转部分偏心翻转工作台的结构示意图；\n[0022] 附图6是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的夹紧部分的结构示意图；\n[0023] 附图7是本发明的一个实施例的夹紧翻转机构的夹紧部分夹具的结构示意图；\n[0024] 附图8是本发明的一个实施例的抬升旋转机构的结构示意图；\n[0025] 附图9是本发明的一个实施例的抬升旋转机构的抬升部分的结构示意图；\n[0026] 附图10是本发明的一个实施例的抬升旋转机构的模具承载台的结构示意图；\n[0027] 附图11～12是本发明的一个实施例的抬升旋转机构的旋转部分的结构示意图；\n[0028] 附图13是本发明的一个实施例的用以水平定位的附加件；\n[0029] 附图14是本发明的一个实施例的用以70°定位的附加件；\n[0030] 附图15～16是本发明中翻转平作台的工位示意图；\n[0031] 附图17～18是本发明中旋转工作台相对于夹具处于水平位置的工位示意图；\n[0032] 附图19～21是本发明中模具承载台相对于夹具处于水平位置的工位示意图；\n[0033] 附图22是本发明中模具承载台相对于旋转工作台的工位示意图；\n[0034] 附图23～25是本发明中夹具处于水平位置的工位示意图；\n[0035] 附图26是应用本发明进行包边焊接的加工工艺流程图。\n[0036] 其中，底板1；侧边支撑组件2；加强杆3；70°定位块4；夹紧翻转机构5；抬升旋转机构6；水平定位块7；限位块4-1；螺钉4-2；框架5-1；主轴5-2；铰链销5-3；主轴-工作台衔接块5-4；工作台衔接块5-5；主轴轴承端盖5-6；铰接轴5-7；翻转液缸固定座5-8；翻转液缸5-9；防滑液缸固定座5-10；U型块5-11；直线导轨5-12；滑块5-13；防滑液缸5-14；\nI型接头5-15；肋板5-16；夹块5-17；夹紧块5-18；液缸-夹块衔接件5-19；销钉5-20；夹紧液缸5-21；抬升液缸6-1；抬升液缸固定架6-2；滑块6-3；导轨6-4；抬升工作台6-5；衔接件6-6；Y型头6-7；螺栓6-8；承载液缸6-9；导柱6-10；抬升机构底板6-11；模具承载块6-12；链接销6-13；旋转液缸衔接块6-14；旋转液缸固定块6-15；旋转液缸6-16；齿条\n6-17；齿轮轴6-18；齿轮轴-工作台连接块6-19；旋转工作台6-20；旋转限位装置6-21；限位块6-22；导轨6-23；轴承6-24；滑块6-25；橡胶垫7-1、立柱7-2；固定座7-3；翻转工作台工位1F1；翻转工作台工位2F2；夹具工位1J1；夹具工位2J2；模具承载台工位1M1；模具承载台工位3M3；模具承载台工位4M4；旋转工作台工位1X1；旋转工作台工位2X2。\n具体实施方式\n[0037] 一种瓷砖模具的包边焊接装置，包括底板1与安装于所述底板1的夹紧翻转机构\n5和抬升旋转机构6；\n[0038] 所述夹紧翻转机构5包括用于夹紧模具的夹紧部分和将所述夹紧部分带动转动的翻转部分；\n[0039] 所述抬升旋转机构6位于所述夹紧翻转机构5的下方，所述抬升旋转机构6包括抬升部分、旋转部分和模具承载台；所述抬升部分使模具在竖直方向上上下运动；所述旋转部分使模具实现在水平方向上的旋转运动；所述旋转部分下沉的时候，所述模具承载台上升托住模具并离开所述旋转部分，防止所述夹紧部分与所述抬升旋转机构6产生干涉。\n[0040] 如图3～11所示，本发明通过夹紧部分实现对模具的夹紧和分离，以更好的定位，使后续的堆焊和焊接更加准确；通过翻转部分方便对模具进行翻转，满足整个模具的堆焊和焊接要求；通过抬升部分实现模具的在竖直方向上的上下活动，使模具到达所需的最佳工位；通过旋转部分使模具旋转，以完成四个边的包边焊接。本发明解决了瓷砖模具不能同时进行表面堆焊和包边焊接的问题，自动化程度高。\n[0041] 优选的，所述翻转部分通过翻转液缸5-9的外伸及回缩实现翻转的动作；所述翻转部分包括：框架5-1、主轴5-2、铰链销5-3、主轴-工作台衔接块5-4、工作台衔接块5-5、主轴轴承端盖5-6、铰接轴5-7、翻转液缸固定座5-8、翻转液缸5-9；所述主轴-工作台衔接块5-4及所述工作台衔接块5-5与所述框架5-1连接在一起，所述工作台衔接块5-5通过所述铰链销5-3与所述翻转液缸5-9连接在一起，所述翻转液缸5-9与所述翻转液缸固定座5-8通过所述铰接轴5-7连接起来，所述翻转液缸固定座5-8固定在所述底板1上。\n[0042] 如图4所示，翻转部分的主轴5-2布置在工作台的前侧，做成偏心的结构，从而达到降低工作台高度的目的。\n[0043] 进一步，所述翻转部分是偏心结构，所述主轴5-2位于所述框架5-1的侧边。\n[0044] 如图5所示，这样设计的好处是，既可以降低装置整体的高度，又可以满足焊接机器人焊接时模具所要达到的位置要求。\n[0045] 优选的，还包括底板1、侧边支撑组件2、加强杆3、70°定位块4和水平定位块7；\n所述侧边支撑组件2及所述水平定位块7固定在底板1上；所述70°定位块4固定在所述侧边支撑组件2上。\n[0046] 如图2所示，所述侧边支撑组建2有两个，分别垂直并固定于所述底板1的两个角上；所述加强杆3与所述底板1平行，架设与所述两个侧边支撑组建2之间，起到固定作用；\n所述主轴5-2与侧边支撑组件2连接，所述夹紧翻转机构5的翻转部分沿主轴5-2翻转；\n所述70°定位块4固定于所述侧边支撑组件2上，当所述翻转部分上翻并碰到所述70°定位块4时，翻转部分停止翻转，此时夹紧翻转机构5与底板1成70°锐角；水平定位块7竖直固定在所述底板1上，当所述翻转部分下翻并碰到所述水平定位块7时，翻转部分停止翻转，此时夹紧翻转机构5与底板1平行；两种定位块分别满足模具在不同角度上的焊接需求。\n[0047] 如图13所示，所述水平定位块7为限制夹紧翻转机构5中翻转工作台水平位置的附加件，包括橡胶垫7-1、立柱7-2和固定座7-3，通过改变橡胶垫7-1可调节所述翻转部分的下翻范围。\n[0048] 如图14所示，所述70°定位块4为限制夹紧翻转机构5中翻转工作台竖直方向上\n70°位置的附加件，包括为限位块4-1和螺钉4-2；通过改变螺钉4-2在限位块4-1上的旋入深度来调节所述翻转部分的上翻范围。\n[0049] 另外，根据需要，可将底板1部分埋入地坑，起到更佳的固定效果。\n[0050] 优选的，所述夹紧部分包括：防滑液缸固定座5-10、U型块5-11、直线导轨5-12、滑块5-13、防滑液缸5-14、I型接头5-15、肋板5-16、夹块5-17、夹紧块5-18、液缸-夹块衔接件5-19、销钉5-20、夹紧液缸5-21；所述防滑液缸固定座5-10、所述肋板5-16及所述U型块5-11连接在所述框架5-1上，所述夹紧液缸5-21与所述防滑液缸固定座5-10、所述框架5-1与所述直线导轨5-12、所述直线导轨5-12与所述夹块5-17、所述夹块5-17与所述防滑液缸5-14、所述夹块5-17与所述夹紧块5-18、所述夹块5-17与所述液缸-夹块衔接件5-19连接。\n[0051] 如图6所示，夹紧部分的夹紧液缸5-21共有四个，分别平均分布于两个夹块5-17的外侧，通过夹紧液缸5-21推动固定在直线导轨5-12的滑块5-13，可实现模具的夹紧与分离。同样分别平均分布于两个夹块5-17的外侧的四个防滑液缸5-14，体积比夹紧液缸\n5-21小，主要是用来防止夹具放开模具时，由于摩擦的作用，模具随夹具发生偏移。\n[0052] 优选的，所述夹紧块5-18安装于所述夹块5-17的缺口内，所述夹紧块5-18呈现上宽下窄形状，使相对的两个夹紧块5-18之间形成倒勾槽；所述夹紧块5-18和所述夹块\n5-17共同组成夹紧部分的夹具。\n[0053] 如图7所示，该结构是夹紧部分的夹具，可以防止翻转模具的过程中发生模具侧翻的现象。\n[0054] 如图9所示，优选的，抬升旋转机构6的抬升部分，包括抬升液缸6-1、抬升液缸固定架6-2、滑块6-3、导轨6-4、抬升工作台6-5、衔接件6-6、Y型头6-7、螺栓6-8；所述抬升液缸固定架6-2固定在所述底板1上，安装在所述抬升液缸固定架6-2的所述抬升液缸6-1通过所述衔接件6-6、所述Y型头6-7及所述螺栓6-8与所述抬升工作台6-5连接，由所述抬升液缸6-1推动所述抬升工作台6-5在竖直方向上上下运动。\n[0055] 如图11和图12所示，优选的，抬升旋转机构6的旋转部分，包括链接销6-13、旋转液缸衔接块6-14、旋转液缸固定块6-15、旋转液缸6-16、齿条6-17、齿轮轴6-18、齿轮轴-工作台连接块6-19、旋转工作台6-20、旋转限位装置6-21、限位块6-22、导轨6-23、轴承6-24、滑块6-25；所述旋转液缸6-16通过所述旋转液缸固定块6-15固定在所述抬升工作台6-5上；所述旋转工作台6-20、所述齿轮轴-工作台连接块6-19及所述齿轮轴6-18连接在一起；所述齿条6-17固定在所述滑块6-25上；所述导轨6-23固定在所述抬升工作台\n6-5上；所述旋转液缸6-16通过所述链接销6-13及所述旋转液缸衔接块6-14与所述齿条\n6-17连接；通过所述旋转液缸6-16带动所述齿条6-17在水平方向上的运动，驱动所述齿轮轴6-18旋转，实现模具的水平旋转；所述齿条6-17后面安装有所述旋转限位装置6-21，防止所述齿条6-17超过运动范围；所述旋转限位装置6-21通过所述限位块6-22固定在所述抬升工作台6-5上，所述限位块6-22上有腰形孔，可以根据所述齿条6-17运动范围的不同要求来调节所述旋转限位装置6-21的位置。(图11～12)\n[0056] 优选的，抬升旋转机构6的模具承载台，包括承载液缸6-9、导柱6-10、抬升机构底板6-11、模具承载块6-12；所述承载液缸6-9固定在所述抬升工作台6-5上；通过所述衔接件6-6、所述Y型头6-7及所述螺栓6-8与模具承载台的所述抬升机构底板6-11连接在一起，由所述承载液缸6-9推动模具承载台在竖直方向上上下运动；竖直方向上通过调节所述导柱6-10的尺寸，限制模具承载台在竖直方向上的运动范围。\n[0057] 如图10所示，在抬升工作台6-5上增加了一个由承载液缸6-9驱动可实现上下移动的模具承载台，固定在工作台的承载液缸6-9通过Y型头6-7以铰接的方式与模具承载台连接起来，当承载液缸6-9推动夹具夹持模具时，工作台下沉的同时模具承载台上升到某个位置，防止抬升旋转机构与夹具产生干涉。\n[0058] 如图15～25所示，翻转工作台、旋转工作台、模具承载台和夹具各自工位的位置关系如下：\n[0059] 翻转工作台工位1F1指的是所述夹紧翻转机构5处于水平位置的位置(图15)；\n翻转工作台工位2F2指的是所述夹紧翻转机构5处于与底板1成70°的位置(图16)；\n[0060] 旋转工作台工位1X1指的是旋转工作台上平面相对于夹具下平面低5mm的位置(图17)；旋转工作台工位2X2指的是旋转工作台上平面比夹具上平面高出10mm的位置(图\n18)；\n[0061] 模具承载台工位1M1指的是模具承载台上表面相对于夹具夹紧块5-18下表面低\n5mm的位置(图19)；模具承载台工位2M2指的是模具承载台上表面相对于夹具夹紧块5-18下表面平齐的位置(图20)；模具承载台工位3M3指的是模具承载台上表面相对于夹具夹紧块5-18下表面高出5mm的位置(图21)；模具承载台工位4M4指的是，旋转工作台处于旋转工作台工位2X2时，模具承载台上表面相对于旋转工作台下表面低5mm的位置(图22)；\n[0062] 夹具工位1J1指的是所述夹紧翻转机构5没有夹持模具，模具承载台处于工位3位置的时候(参照图23)；夹具工位2J2是指所述夹紧翻转机构5夹持模具，模具承载台处于工位3M3的位置(参照图24)；夹具工位3J3是指所述夹紧翻转机构5夹持模具，模具承载台处于工位1M1的位置(参照图25).\n[0063] 如图26所示，本发明的工作过程为：\n[0064] 1)翻转工作台、夹具、模具承载台和所述旋转工作台6-20均处于各自工位1的位置，即F1、J1、M1和X1；\n[0065] 2)模具承载台抬升到模具承载台工位3M3\n[0066] 3)上料，即将模具放置到所述旋转工作台6-20上；\n[0067] 4)夹具中所述夹紧液缸5-21推动所述夹块5-17到达夹具工位2J2，对模具进行定位，定位完成后由所述夹紧液缸5-21作用所述夹块5-17，将其拉回夹具工位1J1；\n[0068] 5)机器人对模具进行表面堆焊；\n[0069] 6)在夹具中所述夹紧液缸5-21的作用下，所述夹块5-17到达夹具工位2J2；又由于所述承载液缸6-9作用，使模具工作台下沉到模具工作台工位1M1；所述夹紧液缸5-21驱动所述夹块5-17夹紧模具到达夹具工位3J3，翻转工作台在所述翻转液缸5-9的作用下，使翻转工作台达到工位2F2；\n[0070] 7)机器人对模具进行侧边包焊；\n[0071] 8)完成焊接后，所述翻转液缸5-9使翻转工作台回到工位1F1，模具承载台在所述承载液缸6-9的作用下，同时达到模具承载台工位2M2，所述夹紧液缸5-21驱动所述夹块\n5-17脱离模具，回到夹具工位1J1，模具在重力的作用下，放置在模具承载台上；\n[0072] 9)所述抬升液缸6-1驱动所述抬升工作台6-5，使所述旋转工作台6-20与模具接触，并将其抬升至所述旋转工作台6-20工位2X2的位置，与此同时，模具承载台运动至模具承载台工位4M4的位置，然后所述旋转液缸6-16开始动作，驱动所述旋转工作台6-20，实现模具水平90°旋转；\n[0073] 10)模具承载台运动至模具承载台工位3M3，与此同时，所述旋转工作台6-20运动到旋转工作台6-20工位1X1的位置；\n[0074] 11)重复过程8，直到完成模具所有侧边的焊接；\n[0075] 12)模具承载台运动至模具承载台工位3M3的位置；\n[0076] 13)下料，即卸下模具；\n[0077] 14)模具承载台回到模具承载台工位1M1，为焊接下一块模具做准备。\n[0078] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。