一种便于自由落体式出货的储货装置及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110115733.X
IPC分类号：G07F11/62;G07F11/00
申请日期：
2021-01-28
申请人：
湖南擎谱数字科技有限公司

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专利名称	一种便于自由落体式出货的储货装置及机器人
申请号	CN202110115733.X	申请日期	2021-01-28
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-08	公开/公告号	CN112927428A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07F11/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07F 投币式设备或类似设备（硬币分类入G07D 3/00；硬币检验入G07D 5/00）〔1，7〕 G07F11/00 用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备 G07F11/62 其中物品储存在固定容器的隔间中	IPC分类号	G;0;7;F;1;1;/;6;2;;;G;0;7;F;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	湖南擎谱数字科技有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区天顶街道环湖路1177号金茂广场北塔写字楼15栋909、910房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南擎谱数字科技有限公司	当前权利人	湖南擎谱数字科技有限公司
发明人	蔡荔星;龙枝兵;刘伟;黄宇云;蔡黎宗;蔡建辉
代理机构	长沙欧诺专利代理事务所（普通合伙）	代理人	欧颖;张文君

摘要

本发明提供一种便于自由落体式出货的储货装置，包括呈上下排列的多层旋转货道，所述旋转货道包括内圈货道基体、外圈货道基体、内圈货道叶片、外圈货道叶片和内啮合大齿轮，还包括内圈货道落货口和外圈货道落货口使得货品能在叶片的旋转推动之后由落货口处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口处，多层旋转货道的多个内圈货道基体中的内圈货道叶片数量不尽相同，或者多层旋转货道的多个外圈货道基体中的外圈货道叶片数量不尽相同。本发明中采用自由落体出货，该出货方式节约空间，节约成本，更方便使用在移动售货机器人中。其不仅适应硬包装货品，同样适应于软包装货品，而且适应尺寸丰富的不同货品。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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