加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种多列车协同追踪运行的控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110302286.9
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2021-03-22
  • 申请人:
    青岛科技大学
著录项信息
专利名称一种多列车协同追踪运行的控制方法
申请号CN202110302286.9申请日期2021-03-22
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-07-13公开/公告号CN113110130A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人青岛科技大学申请人地址
山东省青岛市崂山区松岭路99号青岛科技大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人青岛科技大学当前权利人青岛科技大学
发明人林雪;卢炳奇;马彩青
代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司代理人张少凤
摘要
本发明提供了一种多列车协同追踪运行的控制方法:按照列车运行方向,对追踪运行的多列车从前至后依次进行纵向运动受力分析,建立多列车的纵向运动动力方程组;根据前后两车之间的位移误差和速度误差,建立多列车的纵向运动误差动力方程组;设计基本阻力和附加阻力下多列车协同追踪运行的H∞驾驶策略;建立多列车协同追踪运行的H∞性能指标函数;构造李雅普诺夫函数;证明H∞驾驶策略下多列车能够协同追踪运行。本发明能够有效衰减或去除基本运行阻力和附加阻力对多列车追踪运行的影响;确保多列车追踪运行时均具有良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能;确保多列车追踪运行时相邻列车间保持期望的安全距离。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供