SMT产品自动测试方法及应用于该方法的测试站

1.SMT产品自动测试方法，其特征在于，由机器人将待测试SMT产品放入到测试工装内进行测试，待测试完成后向所述机器人发送测试完成信号，所述机器人接收到所述测试完成信号，将已测试SMT产品取出并放入下一块待测试SMT产品。
2.根据权利要求1所述的SMT产品自动测试方法，其特征在于，所述待测试SMT产品由上料输送带输送，当所述待测试SMT产品输送到位后向所述机器人发送待测试SMT产品到位信号，所述机器人接收到所述到位信号后抓取所述待测试SMT产品，放入到所述测试工装内。
3.根据权利要求2所述的SMT产品自动测试方法，其特征在于，所述机器人抓取到所述已测试SMT产品后将其放到下料输送带上，由所述下料输送带送入下一工序。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的SMT产品自动测试方法，其特征在于，所述机器人设有至少两个机械手，一部分所述机械手用于抓取所述待测试SMT产品，另一部分所述机械手用于抓取所述已测试SMT产品。
5.根据权利要求4所述的SMT产品自动测试方法，其特征在于，所述机器人设有四个所述机械手，四个所述机械手呈十字分布，其中的两个所述机械手用于抓取所述待测试SMT产品，另两个所述机械手用于抓取所述已测试SMT产品。
6.SMT产品自动测试站，包括若干测试工装，其特征在于，还包括机器人，所述机器人包括至少两个机械手，一部分所述机械手用于抓取待测试SMT产品放入所述测试工装内，另一部分所述机械手用于将已测试SMT产品从所述测试工装内取走。
7.根据权利要求6所述的SMT产品自动测试站，其特征在于，所述机械手设有四个，四个所述机械手呈十字分布，其中的两个所述机械手用于抓取所述待测试SMT产品放入所述测试工装内，另两个所述机械手用于将已测试SMT产品从所述测试工装内取走。
8.根据权利要求7所述的SMT产品自动测试站，其特征在于，所述机器人还包括底座，所述底座上转动安装有水平旋转的旋转臂，所述旋转臂上安装有机头，所述机头上转动安装有水平旋转的机械手安装架，各所述机械手均安装在所述机械手安装架上。
9.根据权利要求8所述的SMT产品自动测试站，其特征在于，所述机械手安装架为十字结构，四个所述机械手分别安装在所述机械手安装架的四个端部；各所述机械手上均设有用于抓取所述SMT产品的真空吸盘。
10.根据权利要求6至9任一权利要求所述的SMT产品自动测试站，其特征在于，所述测试站还包括用于输送所述待测试SMT产品的上料输送带，及用于输送所述已测试SMT产品的下料输送带。

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