一种五自由度混联喷涂机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310405357.3
IPC分类号：B05B13/04;B05B15/10
申请日期：
2013-09-09
申请人：
江苏长虹智能装备集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种五自由度混联喷涂机器人
申请号	CN201310405357.3	申请日期	2013-09-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-11	公开/公告号	CN103433168A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	江苏长虹智能装备集团有限公司	申请人地址	江苏省盐城市亭湖新区希望大道5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏长虹智能装备股份有限公司	当前权利人	江苏长虹智能装备股份有限公司
发明人	仇云杰;刘辛军;李杰;王国连;张葛林;丁峰;张成萍
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种灵活性强、高柔性、工作空间大的五自由度混联喷涂机器人，该五自由度混联喷涂机器人包括基础串联运动单元和末端并联喷涂作业单元两个部分。基础串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，基础串联运动单元由机身竖直转动关节，机身升降导轨移动关节，水平转动关节以及与水平转动关节正交的姿态调整转动关节组成；末端并联喷涂作业单元具有由两个移动自由度，该装置具有易于制造，方便控制，容易实现模块化等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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