球阀自动装配设备

1.一种球阀自动装配设备，包括机床本体，其特征在于，所述机床本体为内外双层的转台结构，所述机床本体包括围绕支撑轴（4）转动的内转台（2）和中空外转台（3），所述中空外转台（3）安装在底座（7）上，所述内转台（2）安装在中空外转台（3）的上部，并与中空外转台（3）联接在一起，所述中空外转台（3）的下部设有减速器（5）和旋转驱动电机（6），所述支撑轴（4）上连接有固定盘（1），所述固定盘（1）上设有多个自动装配工位，所述多个自动装配工位依次为阀体阀帽上料装置（101）、阀体检测装置（102）、密封垫装配装置（103）、密封垫涂油装置（104）、阀杆装配装置（105）、装球部件（106）、阀帽涂胶装置（107）、阀帽翻转装置（109）、阀帽预拧紧装置（110）、阀帽锁紧装置（111）以及球阀下料装置（112）。
2.如权利要求1所述的球阀自动装配设备，其特征在于，每个自动装配工位均采用支架滑台结构。
3.如权利要求2所述的球阀自动装配设备，其特征在于，所述每个自动装配工位均包括基座（801），所述基座（801）上安装有滑板升降装置（802）、滑板水平运动装置（803）和爪头旋转运动装置（804），所述滑板升降装置（802）、滑板水平运动装置（803）、爪头旋转运动装置（804）和伺服电机（805）相连，所述爪头旋转运动装置（804）上安装有气爪（806）和阀杆爪头（807）。
4.如权利要求1所述的球阀自动装配设备，其特征在于，所述多个自动装配工位之间设有工装空位（108）。

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