一种避障机器人便于拆卸底座

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022813030.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J5/00
申请日期：
2020-12-02
申请人：
武汉喻家元创科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种避障机器人便于拆卸底座
申请号	CN202022813030.8	申请日期	2020-12-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉喻家元创科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷创业街7栋6楼C区094号(一址多照) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉喻家元创科技有限公司	当前权利人	武汉喻家元创科技有限公司
发明人	于水
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供了一种避障机器人便于拆卸底座，包括底板和上壳，底板与上壳尺寸相配合，上壳上设有多组限位柱，底板上开有与限位柱尺寸位置相对应的限位孔，限位柱上滑动连接有两组按块，两组按块之间压装有压缩弹簧，底板上设有多组行进轮，行进轮通过转轴与底板转动连接，底板上设有支撑转轴的安装板和定位块，定位块上铰接有上压块，上压块上开设有滑孔和限位槽，滑孔和限位槽交叉设置，滑孔内滑动连接有限位块，限位块与底板之间压装有拉伸弹簧；通过采用限位柱、按块和限位孔的配合，来对上壳和底板进行限位，便于将上壳和底板进行分离，对内部电路进行维护；通过限位孔和上压块的配合，便于解除对转轴的限位，可对行进轮进行跟换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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