用于对胶囊进行填充和称重的机器和方法

1.一种用于对胶囊(200，201)中的产品定剂量的机器，包括：第一存储器(3；103)；旋转转塔装置(2；102)，该旋转转塔装置具有适合于接收从所述第一存储器(3；103)抽取的空胶囊(200)的底座(24；124)；以及用于对胶囊(200)中的产品定剂量的定剂量装置，该机器还包括：
—供给单元(4)，其具有用于对从第二存储器(6)抽取的空的另外的胶囊(201)进行称重的第一称重装置(5)；
—传送装置(7；107)，用于将已称重的另外的胶囊(201)传送至转塔装置(2；102)的预定底座(24；124)以便用产品进行填充：
—第二称重装置(45)，用于对已用产品填充并从转塔装置(2；102)取出的另外的胶囊(201)进行称重；以及
—连接至第一称重装置(5)和第二称重装置(45)的处理装置(50)，用于接收关于通过第一称重装置(5)和第二称重装置(45)测量的重量的数据以及对于每个另外的胶囊(201)计算在填充之前测量的重量和填充之后测量的重量之间的差值，以便计算定剂量产品的相应量。
2.根据权利要求1的机器，其中所述转塔装置(2；102)包括绕着旋转轴线(X1；X3)旋转的单个转塔。
3.根据权利要求2的机器，其中单个转塔(2)包括多个操作工位(21)，每个操作工位具有相应的定剂量装置并且构造成用于在单个转塔(2)的旋转期间打开相应胶囊(200)和另外的胶囊(201)、对产品定剂量以及闭合相应胶囊(200)和另外的胶囊(201)。
4.根据权利要求2的机器，包括设有所述第一存储器(103)的供给工位(104)以及设有用于对产品定剂量的所述定剂量装置的至少一个填充工位(105，106)，供给工位(104)和所述至少一个填充工位(105，106)与单个转塔(102)相邻并位于该转塔的周边。
5.根据权利要求1-4中任一项的机器，其中所述供给单元(4)包括操纵装置(9)，该操纵装置用于单个地将所述另外的胶囊(201)从所述第二存储器(6)操纵至第二称重装置以及从第二称重装置操纵至传送装置(7；107)。
6.根据权利要求5的机器，其中供给单元(4)包括第一选择装置(16)，第一选择装置用于选择性地将完整的和/或重量在公差内的另外的胶囊(201)输送至传送装置(7)，或将损坏的和/或重量超出公差的另外的胶囊(201)输送至第一废品存储器(18)。
7.根据权利要求1的机器，其中传送装置(7；107)包括轮装置(35；135)，其绕着另外的旋转轴线(X2)旋转并且包含臂装置(36：136),臂装置在自由端具有适合于从供给单元(4)接收另外的胶囊(201)并将所述另外的胶囊释放至转塔装置(2；102)的限定底座(24；
124)的壳体(37；137)。
8.根据权利要求7的机器，其中所述臂装置(36)能够轴向移动地安装于轮装置(35)上并且适合于根据轮装置(35)的角度位置被操作而朝向或远离另外的旋转轴线(X2)，以使得所述壳体(37)沿着轨迹(P)运动，所述轨迹的一部分(P1)与底座(24)的相应旋转轨迹(S)重叠。
9.根据权利要求1的机器，包括邻近转塔装置(2；102)定位的分离装置(60)，分离装置用于接收已填充并从转塔装置(2；102)取出的胶囊(200)和另外的胶囊(201)，并分别将所述胶囊(200)输送至收集存储器(23)以及将所述另外的胶囊(201)输送至第二称重装置(45)。
10.根据权利要求1的机器，包括定位于第二称重装置(45)下游的第二选择装置(46)，第二选择装置用于选择性地将完整的和/或重量在公差内的另外的胶囊(201)朝着移动装置(57)输送至收集存储器(23)，以及将损坏的和/或重量超出公差的另外的胶囊(201)输送至第二废品存储器(48)。
11.根据权利要求1的机器，包括连接至第一存储器(3；103)的供给管道装置(22；
122)，供给管道装置用于单个地将胶囊(200)抽取并输送至转塔装置(2；102)的底座(24；
124)。
12.根据权利要求11的机器，包括止动装置(30；130)，其与供给管道装置(22；122)相关联并且适合于阻塞胶囊(200)沿着供给管道装置(22；122)的位移，以防止胶囊(200)插入转塔装置(2)的预定底座(24；124)并保持预定底座(24；124)为空。
13.根据权利要求12的机器，其中供给管道装置(22；122)包括多个供给管道，所述止动装置(30；130)包括多个可移动的抵靠元件(31)，每个抵靠元件与相应的供给管道装置(22；122)相关联并适合于在两个操作位置之间独立地操作，以便阻塞或允许胶囊(200)沿着相应供给管道装置(22；122)通过。
14.一种借助于填充机(1；100)对胶囊(200)中定剂量的产品进行称重的方法，填充机包括：第一存储器(3；103)；旋转转塔装置(2；102)，旋转转塔装置具有适合于接收从第一存储器(3；103)抽出的空胶囊(200)的底座(24；124)；以及用于对胶囊(200)中的产品定剂量的定剂量装置，该方法包括：
—保持转塔装置(2；102)的预定底座(24；124)为空；
—将从第二存储器(6)抽出并借助于第一称重装置(5)称重的空的相应另外的胶囊(201)插入所述空的预定底座(24；124)；
—打开所述胶囊(200)和所述另外的胶囊(201)、对产品定剂量和闭合所述胶囊(200)和所述另外的胶囊(201)；
—借助于第二称重装置(45)对从转塔装置(2；102)取出的另外的胶囊(201)进行称重；以及
—对于每个另外的胶囊(201)计算在填充之前测量的重量和填充之后测量的重量之间的差值，以便计算定剂量产品的相应量。
15.根据权利要求14的方法，其中所述保持所述预定底座(24；124)为空的步骤包括防止胶囊(201)被供给至预定底座(24；124)。
16.根据权利要求14或15的方法，包括根据固定或随机顺序保持预定底座(24；124)为空。
17.根据权利要求14的方法，包括以持续运动旋转转塔装置(2)。
18.根据权利要求14的方法，所述插入步骤包括使所述另外的胶囊(200)沿着运动轨迹(P)位移，所述运动轨迹的一部分(P1)与所述底座(24)的相应旋转轨迹(S)重叠。

用于对胶囊进行填充和称重的机器和方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及用于用药品填充胶囊或类似元件的机器和方法，尤其涉及一种单转塔型填充机，其包括适合于确定胶囊的净重即剂量产品重量的称重装置。\n背景技术\n[0002] 在用药品(例如液体、粉末、粒状或片状的药物)填充硬胶质胶囊的过程中，已知使用布置于填充机下游的称重装置或设备以测量胶囊内的剂量产品的重量。\n[0003] 必须检查重量以拒绝由于其包含的产品量处于许可剂量公差范围之外而不允许的产品胶囊以及通过以反馈方式作用于机器的填充单元上来纠正给产品定剂量时可能的过剩或缺少。\n[0004] 尤其在药物领域，重要的是检查引入单个胶囊中的产品量正好是所要求的量，公差范围非常窄。\n[0005] 在其中胶囊重量明显小于待定剂量的产品的重量的填充过程(所谓的“宏剂量”)的情况下，胶囊通常仅在定剂量结束时称重一次。由于空胶囊的重量已知并且被包含于由胶囊制造商指示和保证的预定公差范围内，从已填充胶囊的测量重量(毛量)减去空胶囊的已知重量(皮重)，就能以一定的准确度计算所剂量的产品的重量(净重)。\n[0006] 实际上，在此情况下，空胶囊的重量变化可忽略并且完全包含于所剂量产品的公差范围内。\n[0007] 执行这种类型的直接测量的称重设备包括电子秤，通常为称重传感器，胶囊需要置于其上一个适合时间。\n[0008] 还存在着能间接地测量胶囊重量的装置，例如，通过借助于适合的传感器(电容传感器、磁性传感器、微波传感器等)测量胶囊的其他物理量或物理参数。\n[0009] 在其中每个胶囊内待定剂量的产品量非常小(例如几毫克)(所谓的“微剂量”)的填充过程中，和/或对产品剂量所要求的公差范围非常受限时，空胶囊重量的正常变化显著地影响已填充胶囊的重量的测量。实际上，在空胶囊的重量与定剂量产品的重量相当或稍大时，这种重量的变化会大于为定剂量提供的公差范围。在此情况下，为了准确地确定胶囊的净重，必须直接测量定剂量内容物的净重或在定剂量之前以及之后对胶囊进行称重并计算定剂量产品的重量差。\n[0010] US 7071706示出了一种通过使用源自微波发生器的电磁辐射来确定用产品填充的胶囊的净重的设备和方法。这种复杂且昂贵的设备具有仅能用于与微波使用相兼容的产品的缺点。除此之外，校准前述设备非常费力和复杂并且需要合格的人员。\n[0011] 已知用来执行胶囊净重的统计学检查的称重系统，即它们检查胶囊的少量样品。\n[0012] US 5515740和US 7140403公开了能测量胶囊净重的填充机，其包括在填充单元上游并且测量从环形传送装置或输送轮获取的空胶囊样品的重量(皮重)的第一称重单元或秤，以及在填充单元下游并测量从另外的输送轮获取的已填充胶囊样品的重量(毛重)的第二称重单元。对于每个胶囊样品，处理单元计算由这两个称重单元测量的重量差并确定净重，即被定剂量产品的重量。\n[0013] 这个方案仅适用于其类型为包括彼此邻近并接连布置的用于输送胶囊的多个输送轮的填充机。对胶囊执行具体操作(供给胶囊、称重、填充等)的相应操作单元实际上与每个输送轮相关联。\n[0014] 前述方案因而不能用于所谓旋转单转塔型的高生产速度的填充机。在这种类型的机器中，转塔或环形传送装置包括多个操作工位，在这些操作工位中在转塔的连续旋转期间，所有胶囊处理步骤顺序地进行。这些填充机，由于没有用于输送胶囊的输送轮，就不能将胶囊从转塔的操作工位取出并随后插入以在胶囊由产品填充之前以及之后对其进行称重。\n[0015] US 5515740和US 7140403中公开的称重系统还难以应用于这样的填充机，其包括设有容纳胶囊的底座的旋转中心转塔以及与所述转塔相邻并位于转塔周边的供给单元和填充单元。在这种类型的机器中，胶囊实际上在所有处理步骤期间由同一中心转塔容纳和输送，前述供给和填充单元定位于这个中心转塔的周边上。在此情况下，同样，由于没有输送轮，就不可能从中心转塔取出胶囊并随后再插入胶囊以在填充之前以及之后对胶囊进行称重。\n发明内容\n[0016] 本发明的一个目标是改进用于用产品(尤其是药物用途的产品)填充胶囊或类似元件并用于测量其重量的已知机器和方法。\n[0017] 另一目标是获得能确定用产品填充的胶囊样品的净重的单转塔型填充机。\n[0018] 另外的目标是获得在填充之前和之后均能准确地对胶囊进行称重的机器和方法。\n[0019] 在本发明的一个方面，提供了一种用于定剂量胶囊或类似元件中的产品的机器，其包括：旋转转塔装置，该旋转转塔装置具有适合于接收从第一存储器抽取的空胶囊的底座、以及用于对胶囊中的产品定剂量的定剂量装置，该机器还包括：\n[0020] -供给单元，其具有第一称重装置，用于对从第二存储器抽取的空的另外的胶囊进行称重；\n[0021] -传送装置，用于将已称重的另外的胶囊传送至转塔装置的预定底座以便用产品填充：\n[0022] -第二称重装置，用于对用产品填充并从转塔装置取出的另外的胶囊进行称重；\n以及\n[0023] -连接至第一称重装置和第二称重装置的处理装置，用于接收关于借助于第一称重装置和第二称重装置测量的重量的数据以及对于每个另外的胶囊计算在填充之前测量的重量和填充之后测量的重量之间的差值，以便计算定剂量产品的相应量。\n[0024] 特别地，填充机包括可绕着旋转轴线旋转并且设置有多个操作工位的单个转塔，每个操作工位具有相应的定剂量装置并且构造成用于在单个转塔的旋转期间打开相应胶囊和另外的胶囊、对产品定剂量和闭合相应胶囊和另外的胶囊。\n[0025] 在该机器的另一实施例中，转塔装置包括中心转塔、设置有第一存储器的供给工位、以及至少一个设有定剂量装置的填充工位，供给工位和填充工位与转塔相邻并位于转塔的周边。\n[0026] 供给单元包括操纵装置，用于单个地将另外的胶囊从第二存储器操纵至第二称重装置以及从第二称重装置操纵至传送装置。\n[0027] 传送装置包括轮装置，其可绕着另外的旋转轴线旋转并且设有臂装置，臂装置在自由端具有适合于从供给单元接收另外的胶囊并将其释放至转塔装置的预定底座的壳体。\n臂装置能够轴向移动地安装于轮装置上并且适合于根据轮装置的角度位置朝向或远离另外的旋转轴线被操作，以使得臂装置的壳体沿着一轨迹运动，该轨迹的一部分与底座的相应旋转轨迹基本上重叠。\n[0028] 提供止动装置用于选择性地阻塞来自第一存储器的胶囊的供给以及防止胶囊插入转塔装置的预定底座，所述预定底座因而保持为空，用于从传送装置接收相应的另外的胶囊。\n[0029] 邻近转塔装置提供分离装置，用于接收已用产品填充并从转塔装置取出的胶囊和另外的胶囊，并将胶囊输送至收集存储器以及将另外的胶囊输送至第二称重装置。\n[0030] 在本发明的第二个方面，提供了一种借助于填充机对胶囊或类似元件中定剂量的产品进行称重的方法，填充机包括：旋转转塔装置，旋转转塔装置具有适合于接收从第一存储器抽取的空胶囊的底座、以及用于对胶囊中的产品定剂量的定剂量装置，该方法包括：\n[0031] -保持转塔装置的预定底座为空；\n[0032] -将从第二存储器抽取并借助于第一称重装置称重的空的相应另外的胶囊插入所述空的预定底座；\n[0033] -打开所述胶囊和所述另外的胶囊、对产品定剂量和闭合所述胶囊和所述另外的胶囊；\n[0034] -借助于第二称重装置对从转塔装置取出的另外的胶囊进行称重；以及[0035] -对于每个另外的胶囊计算在填充之前测量的重量和填充之后测量的重量之间的差值，以便确定定剂量产品的相应量。\n[0036] 由于本发明的这些方面，能获得用产品填充胶囊或类似元件并执行所述胶囊的净重的统计检查的机器和方法，这种检查尤其适合于其中每个胶囊内待定剂量的产品的量非常小并且使得空胶囊的重量的正常变化与定剂量产品的重量相比相当或更大的定剂量过程的情况。\n[0037] 由于供给单元和传送装置的构造，能检查胶囊的预定样品的净重而不会以任何方式降低填充机的生产速度并且也不会对机器结构产生干涉或显著变化。实际上，对于止动装置来说让转塔在其旋转期间在其中形成预定的空底座就足够了，传送装置能将事先称重的相应另外的胶囊插入该空底座中。根据预定顺序或随机选择，能让底座为空。在填充机的操作循环期间，所有底座，即所有操作工位用于多次接收相应的另外的胶囊。这样，通过测量定剂量产品的重量，能检查与每个操作工位相关联(即与每个底座相关联)的定剂量装置的正确和规则的操作。\n附图说明\n[0038] 参照附图能更好地理解和实施本发明，附图以非限制性示例的方式示出了本发明的一些实施例，其中：\n[0039] 图1是根据本发明的用于填充胶囊的机器的示意性局部剖视图；\n[0040] 图2是图1的放大细节图，示出了用于供给另外的空胶囊的供给单元；\n[0041] 图3是图1的另一放大细节图，示出了转塔装置和用于传送所述空胶囊的传送装置；\n[0042] 图4是图1中的机器的局部平面图，示出了传送装置和转塔装置；\n[0043] 图5是臂装置处于缩回位置的传送装置的局部侧视图，并且臂装置的延伸位置用虚线表示；\n[0044] 图6是图1中的机器的局部平面图，示出了分离装置和另外的已填充胶囊的第二称重装置；\n[0045] 图7是图1的进一步放大细节图，示出了所述第二称重装置；\n[0046] 图8是根据本发明的用于填充胶囊的机器的另一实施例的示意性平面图。\n具体实施方式\n[0047] 参照图1至7，其中示出了用于对胶囊200或类似元件(尤其是硬胶质胶囊)内的产品(例如粉末、液体或粒状形式)定剂量的填充机1。\n[0048] 机器1设有已知类型并且附图中未详细示出的转塔装置2，该转塔装置包括可绕着竖直旋转轴线X1旋转的单个操作转塔，并且机器1包括多个操作工位21，每个操作工位适合于处理从第一存储器3抽取的空胶囊200，即对其执行一系列操作，第一存储器3也由所述转塔2支撑。\n[0049] 在操作工位21中，在转塔2随着持续运动而旋转期间，顺序地执行处理胶囊200的所有步骤。来自第一存储器3的空胶囊200经由相应供给管道22达到操作工位21。在操作工位21中，胶囊200顺序地被定向、打开、用产品填充、闭合并最终取出并传送至收集存储器23的出口。\n[0050] 相应的定剂量装置与每个操作工位21相关联，定剂量装置的类型已知并且未示出，其对胶囊内预定量的产品定剂量。\n[0051] 每个供给管道22使得一次能将一个胶囊200插入对应操作工位21的相应底座24内。在底座24中胶囊被打开(即胶囊的底部与相应的盖分离)，并通过抽吸传送至转塔2的可移动支架26的另外的底座25。可移动支架26在相应定剂量装置处移动胶囊200的底部以使得胶囊能用产品进行填充。\n[0052] 提供止动装置30用于阻碍胶囊200沿着转塔2的供给管道22的位移并防止胶囊\n200插入底座24，因而底座24仍然为空。缺少待处理胶囊200会阻止操作工位的操作，或排除操作工位的操作。\n[0053] 止动装置30包括多个可移动抵靠元件31，每个抵靠元件与相应供给管道22相关联并适合于由对应致动器32在两个操作位置之间操作，以阻碍或允许胶囊200的通过。每个致动器32包括例如单动作或双动作的气压缸或线性电动马达。\n[0054] 抵靠元件31和相应致动器32由控制和指令整个填充机1的操作的控制单元分开且独立地控制。这样，根据预定顺序或随机选择，能让底座23为空并阻止操作工位21的操作，如下面描述中更详细解释的。\n[0055] 机器1包括邻近转塔装置2布置的并且设有第一称重装置5的供给单元4，第一称重装置5适合于对通过另外的供给管道8从第二存储器6抽取的另外的胶囊201进行称重。\n[0056] 另外的胶囊201与胶囊200相同并且例如来自相同的生产批次。换言之，另外的胶囊201具有与胶囊200相同的物理特点(尺寸、重量和公差)。\n[0057] 提供操纵装置9用来单个地将另外的胶囊201从另外的供给管道8定向和操纵至第二称重装置5以及从后者定向和操纵至传送装置7，传送装置7将已经称重的另外的胶囊\n201从供给单元4传送至转塔装置2。\n[0058] 如图2详细地示出，操纵装置9包括类型已知并且没有详细示出的定向装置11，其旋转另外的胶囊201并将其置于水平位置，可移动并可适合地操作的紧靠元件12使得另外的胶囊201能一次一个地从另外的供给管道8离开。\n[0059] 布置定向装置11用于定向每个另外的胶囊201以使得相应底部201a面向第一称重装置5的方向。\n[0060] 提供第一导向装置13用于沿着前进方向M滑动地支撑另外的胶囊201。第一导向装置13包括另外的胶囊201接收于其中并在其中滑动的线性槽13a。\n[0061] 第一导向装置13在第一称重装置5的支架或秤盘(pan)15处中断，第一称重装置\n5包括例如与机器1分开并绝缘的单个称重单元秤(cell scale)以确保精确且可重复的测量。\n[0062] 机器1包括连接至第一称重装置5的处理装置50，用于接收、存储和管理与另外的空胶囊201的测量重量相关的数据。\n[0063] 处理装置50能集成入机器1的控制单元或构成分开的单元。\n[0064] 操纵装置9还包括前进装置14，其布置用于沿着槽13a从定向装置11至秤盘15以及从后者至选择装置16地操纵每个另外的胶囊201。\n[0065] 选择装置16选择性地将完整和/或重量在公差内的另外的胶囊201传送至传送装置7，或将已损坏和/或重量超出公差的另外的胶囊201传送至第一废品存储器18。\n[0066] 前进装置14特别地至少包括拖动元件64，拖动元件可在其中拖动元件抵靠于待操纵的另外的胶囊201上的操作位置B和其中拖动元件与另外的胶囊201分离以使得例如第一称重装置5能对所谓另外的胶囊201进行称重的脱离位置C之间移动。\n[0067] 拖动元件64可旋转且可滑动地固定至支撑元件65以便可沿着前进方向M移动以根据描述中进一步公开的方式位移每个另外的胶囊201。提供类型已知并且附图中未示出的操作装置用于在操作位置B和脱离位置C之间旋转拖动元件64并在沿前进方向M的两个方向上线性地移动拖动元件64。\n[0068] 第一选择装置16例如包括第一轮，其可绕着水平轴线旋转并且提供有布置用于从第一导向装置13接收已称重的另外的胶囊201的第一腔16a。\n[0069] 如果另外的胶囊201是完整的和/或重量在公差范围内，第一轮16例如逆时针旋转以经由插入管道17通过重力将另外的胶囊201传送至传送装置7。\n[0070] 不然的话，如果另外的胶囊201受损和/或重量超出公差，第一轮16在相反方向上(例如顺时针)旋转以通过第一排除管道19将另外的胶囊201传送至第一废品存储器\n18。\n[0071] 类型已知并且附图中未示出的传感器装置在从第二存储器6传送至第一选择装置16期间检查另外的胶囊201的完整性。\n[0072] 供给单元4具有覆盖装置41，其限定内部体积或空间42，第二存储器6、操纵装置\n9、第一称重装置5、第一选择装置16、第一废品存储器18和第一排除管道19定位于所述内部体积或空间42中。前述内部体积42能与机器1定位于其中的外部环境43和/或由机器1的相应覆盖装置限定并且至少转塔装置2和传送装置7定位于其中的处理体积44分离(可能地密封)。\n[0073] 插入管道17横过覆盖装置41并且使得另外的胶囊201能沉积于形成于传送装置\n7上的壳体内。\n[0074] 阀装置33能关闭或打开插入管道17并相应地将内部体积42与所述处理体积44隔绝或连通。\n[0075] 尤其参照图3至6，传送装置7大致包括绕着另外的旋转轴线X2旋转的传送轮或环形传送装置35，并且提供有设在适合于接收另外的胶囊201的贯穿壳体37的自由端处的臂36。壳体37具有直径稍大于另外的胶囊201的直径的大致圆筒形形状。滑动导向件38支撑另外的胶囊201并防止另外的胶囊201在传送轮35的旋转期间离开壳体37。\n[0076] 臂36可轴向移动，特别地沿着径向，并且根据传送轮35的角度位置朝向或远离另外的旋转轴线X2被操作，以便沿着运动轨迹P移动壳体37，并且因而移动容纳于壳体中的另外的胶囊201，运动轨迹P的弓形部分P1重叠于相应圆形运动轨迹S上，转塔2的底座\n24沿着圆形运动轨迹S运动。特别地，臂36可在其从插入管道17接收另外的胶囊201的缩回位置R和多个其与底座24的运动轨迹S相交和重叠的延伸位置之间移动。\n[0077] 传送轮35沿着其行进的弓形部分P1的长度(其对应于相应角度尺寸α)是如此的以使得另外的胶囊201能传送至相应底座24(后者适合地为空)，以防止胶囊200从相应供给管道22下落。换言之，部分P1的宽度与转塔2的旋转速度相结合确保两个轨迹P、S的重叠时间足以使得另外的胶囊201能正确地传送。\n[0078] 臂36与传送转塔36的旋转同相地操作，例如通过类型已知并且附图中未详细示出的凸轮动态运动。\n[0079] 特别参照图6和7，本发明的机器1包括第二称重装置45，用于对已用产品填充并从转塔2取出的另外的胶囊201进行称重。\n[0080] 处理装置50连接至第二称重装置45，用于接收、存储和管理与已填充的另外的胶囊201的测量重量相关的数据。这样，处理装置50能对于每个另外的胶囊201计算填充之前和填充之后测量的重量的差并确定净重，即定剂量产品的相应量。这允许检查与已经处理了前述另外的胶囊201的操作工位21相关联的定剂量装置的准确度和可重复性。\n[0081] 分离装置60定位于转塔2附近，用于接收从转塔2取出的填充并闭合的胶囊200、\n201。特别地，取出胶囊200、201的步骤在转塔2的限定角度位置处进行，在该位置中每个操作工位21的排出装置27将容纳于底座24、25中的胶囊200、201从相应底座24、25向上推出(图3)。\n[0082] 布置分离装置60用于分别通过出口管道61将胶囊200传送至收集存储器23以及通过传送管道62将另外的胶囊201传送至第二称重装置45。\n[0083] 分离装置60包括例如压缩流体(通常为压缩空气)由此离开的喷嘴，压缩流体能仅将另外的胶囊201转向至传送管道62。\n[0084] 分离装置60由机器1的控制单元或者由处理装置50指令，这使得在转塔2每次旋转时能存储操作工位21(即底座24)已经从传送装置7接收的来自供给单元4的另外的胶囊201而非来自第一存储器3的胶囊200。当另外的胶囊201从这个底座24取出时，控制单元指令分离装置60操作以将前述另外的胶囊201导向至第二称重装置45。\n[0085] 第二称重装置基本上类似于第一称重装置5并且包括成形为容纳来自传送管道\n62的定向于水平位置中的另外的胶囊201的相应秤盘55。\n[0086] 设置另外的前进装置(例如类似于供给单元4的前进装置14)用于将每个另外的胶囊201通过第二导向装置56从秤盘55位移至第二选择装置46。\n[0087] 替代地，另外的前进装置可包括一个或更多个布置用于喷射压缩流体(通常为压缩空气)射流的喷嘴，所述射流能使另外的胶囊201沿着第二导向装置56位移。\n[0088] 设置第二选择装置46用于选择性地将完整的和/或重量在公差内的另外的胶囊\n201传送至移动装置57，或者将受损和/或重量超出公差的另外的胶囊201传送至第二废品存储器48。\n[0089] 第二选择装置46包括例如可绕着水平轴线旋转的第二轮，其具有用于从第二导向装置56接收已称重的另外的胶囊201的第二腔46a。\n[0090] 如果另外的胶囊201是完整的和/或重量在公差内，第二选择轮46在输送位置G旋转(例如顺时针地)，以使得移动装置57能将另外的胶囊201从第二腔46a推出并将另外的胶囊201向外位移至例如收集存储器23。\n[0091] 移动装置57包括设有成形底座54a的主体54，成形底座54a布置用于部分地接收所述第二轮46并通过相应的相对通道相应地流动连接至位移管道58和压缩流体(通常为压缩空气)的源59。\n[0092] 在第二轮46的输送位置G，第二腔46a基本上连接至位移管道58和源59。这样，来自前述源59的压缩流体能将另外的胶囊201沿着位移管道58向上推至收集存储器23。\n[0093] 如果另外的胶囊201受损和/或重量超出公差，第二选择轮46在相反方向上(例如逆时针)旋转至排除位置H，以便通过第二排除管道49将另外的胶囊201传送至第二废品存储器48。\n[0094] 设置第二覆盖装置71用于限定相应内部体积72，第二称重装置45、另外的前进装置、第二导向装置56、第二选择装置46、移动装置57、第二废品存储器48和第二排除管道\n49定位于所述内部体积72中。\n[0095] 第二覆盖装置71的内部体积72能与外部环境43和/或处理体积44分离(可能地密封)。\n[0096] 在本发明的填充机1的操作循环期间，止动装置30的抵靠元件31根据固定顺序或通过随机选择而操作以停止胶囊200沿着转塔2的相应操作工位21的供给管道22的下落。这样，在操作工位21，底座24仍然为空并且能将由供给单元4供给的相应另外的胶囊\n201插入其中。\n[0097] 在供给单元4中，定向装置11将通过止动元件12使之一次一个地从另外的供给管道8离开的另外的胶囊201旋转并置于水平位置。\n[0098] 在离开定向装置11后，每个另外的胶囊201从前进装置14传送至第一称重装置\n5的秤盘15。\n[0099] 一旦另外的空胶囊201的重量，即皮重，已经被称重，选择装置16使另外的胶囊\n201在第一选择轮16上位移，然后在定向装置11处然后返回以抽取后续的另外的胶囊\n201。\n[0100] 如果另外的胶囊201是完整的和/或重量在公差内，第一轮16旋转以便借助于插入管道17通过重力将另外的胶囊201传输至传送装置7。特别地，另外的胶囊201插入环形传送装置35的臂36的壳体37中。\n[0101] 一旦另外的胶囊201接收于传送装置7中，传送装置7被致动。环形传送装置35的旋转和臂36的径向位移的组合使得壳体37并且因而容纳于其中的另外的胶囊201能位移，其运动轨迹P沿着部分P1重叠在转塔2的底座24的圆形轨迹S上。这样，臂36的底座37基本上重叠在预定底座24上地位移一足以让另外的胶囊201下落在所述底座24中的时间间隔。另外的胶囊201通过重力和/或借助于抽吸传送到另外的底座25中，在另外的底座25中胶囊被打开。\n[0102] 在相应操作工位21中传送的另外的胶囊201以与胶囊200相同的方式经受打开、用产品填充、闭合和排出的接连的步骤。\n[0103] 一旦另外的胶囊201已经从相应操作工位21取出，其由分离装置60接收，分离装置60将另外的胶囊201通过传送管道62输送至第二称重装置45。\n[0104] 第二称重装置45测量已用产品填充的另外的胶囊201的重量(毛重)并将该重量通信至处理装置50。处理装置50从这个毛重中减去事先由第一称重装置5测量的空的另外的胶囊201的重量(皮重)，并计算定剂量产品的重量(净重)。\n[0105] 本发明的填充机1因而使得能统计地检查待传导的胶囊的净重，其尤其适合于每个胶囊内待定剂量的产品的量非常小并且使得空胶囊重量的正常变化与被定剂量产品的重量相比相当或更大的定剂量过程的情况。\n[0106] 由于供给单元4和传送装置7的构造，可以检查预定胶囊样品的净重而不降低填充机1的生产速度并且也不会给填充机1的结构带来显著干涉或变化。实际上对于止动装置30来说让转塔2在其旋转期间在其中形成预定的空底座24就足以了，传送装置7能将事先称重的相应另外的胶囊201插入空底座中。根据固定顺序或随机选择，能让所述底座\n24为空。在填充机的操作循环期间，所有底座24(即所有操作工位21)将数次接收相应的另外的胶囊201。这样，通过测量定剂量产品的重量，能检查与每个操作工位21相关联(即与每个底座24相关联)的定剂量装置的正确和规则的操作。\n[0107] 应当说明的是，通过停止来自第一存储器3的胶囊200随着相应抵靠元件21的驱动沿着一个或更多个供给通道22的下降，能阻止或排除相应操作工位21的操作。\n[0108] 在机器1的操作期间可能必须排除操作工位21的操作，例如，如果与其相关联的定剂量装置进行的填充超出了称重装置5、45通过处理装置50校验的公差。\n[0109] 这种排除在操作工位21的其他操作装置发生故障或损坏时也是必须的。\n[0110] 在一个或更多个操作工位故障的情况下，填充机1能继续生产而无需停机。如果待定剂量的药品昂贵并且尤其难以处理，这是有利的。\n[0111] 排除操作工位21也适用于校准和设置机器1的步骤以限制用于测试的胶囊的数量和产品量。\n[0112] 参照图8，提供了与上面公开实施例不同的填充机100的另一实施例，不同之处在于其包括具有单个中心转塔102的转塔装置、胶囊的供给工位104以及一个或更多个用产品填充胶囊200、201的填充工位105、106，所述供给工位104和所述填充工位105、106与所述中心转塔102相邻并位于中心转塔的周边。中心转塔往复运动地绕着相应竖直轴线X3旋转并且具有用于接收胶囊200、201的底座124。\n[0113] 传送装置107位于供给工位104和第一填充工位105之间以将从邻近供给单元4接收的另外的胶囊201插入中心转塔102的预定底座124中。\n[0114] 分离装置60邻近中心转塔102并在第二填充工位106的下游，用于接收均从中心转塔2取出的已填充的胶囊200和已填充的另外的胶囊201，以及用于将它们分别输送至收集存储器23和第二称重装置45。\n[0115] 这个实施例的填充机100的操作基本上类似于前述实施例，一些差异在下面示出。\n[0116] 在机器100的操作期间，中心转塔102一旦已经从供给工位104接收空胶囊200，就定向和打开空胶囊200并在填充工位105、106使空胶囊200接连地位移。\n[0117] 供给工位104设置有多个供给通道，用于在往复运动驻留时间期间用从第一存储器103抽取的胶囊200供给中心转塔102的底座124。设置基本上与上述相同的止动装置用于阻碍胶囊200沿着供给管道下降以防止其插入中心转塔102的预定底座124中。\n[0118] 特别地，通过根据固定顺序或随机选择操作供给工位104的止动装置的抵靠元件，能阻碍胶囊200沿着供给管道的下降并在中心转塔102上获得空底座124，传送装置7能将由供给单元4供给的相应另外的胶囊201插入空底座中。\n[0119] 与转塔2持续运动地旋转的填充机1不同，这个实施例的机器的往复运动使得在往复运动驻留时间期间另外的胶囊201能从供给单元4传送至中心转塔102的底座124。\n在此情况下，传送装置107的臂136的壳体137的轨迹无需与底座124的圆形轨迹的弓形部分重叠，在一点重叠就足够了，在此处在驻留时间进行另外的胶囊201的传送。在此情况下，壳体137的轨迹P′是圆形的并与底座124的轨迹S′相切并且臂136固定至传送轮\n135。