一种反应杯自动连续装载装置

1.一种反应杯自动连续装载装置，其特征在于，包括：转动盘(1)、设于所述转动盘(1)前方的用于容纳多个反应杯的容器(2)、用于竖直安装所述转动盘(1)的前面板(3)、倾斜设于所述转动盘(1)一侧的滑轨(4)以及用于驱动所述转动盘(1)周向旋转的驱动件(5)；
所述转动盘(1)设有提升块(6)和搅拌块(7)，所述搅拌块(7)用于搅动所述反应杯，所述提升块(6)的头部和尾部均设有用于与所述反应杯卡接的导向结构(8)，多个所述提升块(6)沿转动方向间隔设置，所述前面板(3)设有通道(9)和摆锤件(10)，所述通道(9)和所述滑轨(4)连通，所述通道(9)用于容纳脱离所述导向结构(8)的所述反应杯，所述摆锤件(10)可改变所述反应杯的移动方向，使所述反应杯由所述通道(9)进入所述滑轨(4)。
2.根据权利要求1所述的反应杯自动连续装载装置，其特征在于，所述滑轨(4)倾斜设于左支架(11)上，所述左支架(11)的相对一侧设有右支架(12)，所述左支架(11)和所述右支架(12)之间设有支撑板(13)，所述前面板(3)、所述容器(2)以及所述转动盘(1)均设于所述支撑板(13)上。
3.根据权利要求2所述的反应杯自动连续装载装置，其特征在于，还包括位于所述左支架(11)的高位的第一传感器(14)、位于所述左支架(11)的低位的第二传感器(15)以及与所述驱动件(5)连接的控制装置；
所述滑轨(4)的底端设有限位块(21)，所述第一传感器(14)和所述第二传感器(15)均用于检测是否存在所述反应杯，所述第一传感器(14)和所述第二传感器(15)均与所述控制装置连接。
4.根据权利要求3所述的反应杯自动连续装载装置，其特征在于，所述容器(2)设有用于检测所述反应杯的数量的容器传感器(16)和提示器，所述容器传感器(16)和所述提示器均与所述控制装置连接。
5.根据权利要求1所述的反应杯自动连续装载装置，其特征在于，所述容器(2)的顶部设有用于加载所述反应杯的开口。
6.根据权利要求1至5任一项所述的反应杯自动连续装载装置，其特征在于，所述驱动件(5)为同步带(19)驱动机构或齿轮啮合驱动机构。
7.根据权利要求6所述的反应杯自动连续装载装置，其特征在于，所述驱动件(5)包括驱动电机(17)、套设于所述驱动电机(17)的输出轴外周部的主动轮(18)、从动轮(20)以及绕设于所述主动轮(18)和所述从动轮(20)外周部的同步带(19)，所述从动轮(20)和所述转动盘(1)连接。
8.根据权利要求1至5任一项所述的反应杯自动连续装载装置，其特征在于，所述导向结构(8)包括与所述反应杯的头部配合卡接的第一导向部和与所述反应杯的尾部配合卡接的第二导向部。
9.根据权利要求1至5任一项所述的反应杯自动连续装载装置，其特征在于，所述转动盘(1)为可绕中心轴旋转的圆盘或椭圆盘，所述搅拌块(7)为半球状结构，所述提升块(6)沿所述转动盘(1)的周向等间隔分布。
10.根据权利要求1至5任一项所述的反应杯自动连续装载装置，其特征在于，所述摆锤件(10)包括用于推动所述反应杯改向的接杯件、旋转轴以及配重块，所述配重块设于所述接杯件的一侧，所述旋转轴贯穿所述接杯件顶部设置，初始状态下，所述接杯件可与所述转动盘(1)接触。

一种反应杯自动连续装载装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种反应杯自动连续装载装置。\n背景技术\n[0002] 目前，市场上部分仪器未配备反应杯自动连续装载装置，严重降低了仪器的自动化程度，现有的反应杯自动连续装载装置大多采用链条式结构，需要占用较高的高度空间，较低的反应杯容量，且供杯效率较低、故障率较高。\n[0003] 综上所述，如何提高反应杯自动连续装载装置的供杯效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。\n实用新型内容\n[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种反应杯自动连续装载装置，可有效提高反应杯自动连续装载装置的供杯效率。\n[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：\n[0006] 一种反应杯自动连续装载装置，包括：转动盘、设于所述转动盘前方的用于容纳多个反应杯的容器、用于竖直安装所述转动盘的前面板、倾斜设于所述转动盘一侧的滑轨以及用于驱动所述转动盘周向旋转的驱动件；\n[0007] 所述转动盘设有提升块和搅拌块，所述搅拌块用于搅动所述反应杯，所述提升块的头部和尾部均设有用于与所述反应杯卡接的导向结构，多个所述提升块沿转动方向间隔设置，所述前面板设有通道和摆锤件，所述通道和所述滑轨连通，所述通道用于容纳脱离所述导向结构的所述反应杯，所述摆锤件可改变所述反应杯的移动方向，使所述反应杯由所述通道进入所述滑轨。\n[0008] 优选的，所述滑轨倾斜设于左支架上，所述左支架的相对一侧设有右支架，所述左支架和所述右支架之间设有支撑板，所述前面板、所述容器以及所述转动盘均设于所述支撑板上。\n[0009] 优选的，还包括位于所述左支架的高位的第一传感器、位于所述左支架的低位的第二传感器以及与所述驱动件连接的控制装置；\n[0010] 所述滑轨的底端设有限位块，所述第一传感器和所述第二传感器均用于检测是否存在所述反应杯，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制装置连接。\n[0011] 优选的，所述容器设有用于检测所述反应杯的数量的容器传感器和提示器，所述容器传感器和所述提示器均与所述控制装置连接。\n[0012] 优选的，所述容器的顶部设有用于加载所述反应杯的开口。\n[0013] 优选的，所述驱动件为同步带驱动机构或齿轮啮合驱动机构。\n[0014] 优选的，所述驱动件包括驱动电机、套设于所述驱动电机的输出轴外周部的主动轮、从动轮以及绕设于所述主动轮和所述从动轮外周部的同步带，所述从动轮和所述转动盘连接。\n[0015] 优选的，所述导向结构包括与所述反应杯的头部配合卡接的第一导向部和与所述反应杯的尾部配合卡接的第二导向部。\n[0016] 优选的，所述转动盘为可绕中心轴旋转的圆盘或椭圆盘，所述搅拌块为半球状结构，所述提升块沿所述转动盘的周向等间隔分布。\n[0017] 优选的，所述摆锤件包括用于推动所述反应杯改向的接杯件、旋转轴以及配重块，所述配重块设于所述接杯件的一侧，所述旋转轴贯穿所述接杯件顶部设置，初始状态下，所述接杯件可与所述转动盘接触。\n[0018] 在使用本实用新型所提供的反应杯自动连续装载装置时，可以向容器内放入多个反应杯，然后，控制驱动件运行，以驱动转动盘周向旋转，转动盘上分布着多个搅拌块和提升块，转动盘可带动搅拌块和提升块周向旋转，当提升块由下往上转动时，搅拌块的导向结构可与反应杯配合，以将反应杯从容器内提起，搅拌块和提升块转动时可以改变容器内反应杯的状态，使提升块更加容易提起反应杯。转动过程中，当提升块由左往右转动或由右往左转动时，反应杯可由某一提升块的头部飞入下一提升块的尾部，而当提升块由上往下转动时，反应杯可转动至通道处、且反应杯会与导向结构脱离，最后，反应杯可在摆锤件作用下改变移动方向，顺利进入滑轨进行储存，以完成反应杯的自动连续装载提升操作。并且，本装置的结构紧凑、占用空间小，可容纳较多的反应杯，实现多个反应杯的连续装载提升操作。\n[0019] 综上所述，本实用新型所提供的反应杯自动连续装载装置，可有效提高反应杯自动连续装载装置的供杯效率。\n附图说明\n[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。\n[0021] 图1为本实用新型所提供的反应杯自动连续装载装置的结构示意图；\n[0022] 图2为反应杯自动连续装载装置的俯视图。\n[0023] 图1和图2中：\n[0024] 1为转动盘、2为容器、3为前面板、4为滑轨、5为驱动件、6为提升块、7为搅拌块、8为导向结构、9为通道、10为摆锤件、11为左支架、12为右支架、13为支撑板、14为第一传感器、\n15为第二传感器、16为容器传感器、17为驱动电机、18为主动轮、19为同步带、20为从动轮、\n21为限位块。\n具体实施方式\n[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0026] 本实用新型的核心是提供一种反应杯自动连续装载装置，可有效提高反应杯自动连续装载装置的供杯效率。\n[0027] 请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的反应杯自动连续装载装置的结构示意图；图2为反应杯自动连续装载装置的俯视图。\n[0028] 本具体实施例提供了一种反应杯自动连续装载装置，包括：转动盘1、设于转动盘1前方的用于容纳多个反应杯的容器2、用于竖直安装转动盘1的前面板3、倾斜设于转动盘1一侧的滑轨4以及用于驱动转动盘1周向旋转的驱动件5；转动盘1设有提升块6和搅拌块7，搅拌块7用于搅动反应杯，提升块6的头部和尾部均设有用于与反应杯卡接的导向结构8，多个提升块6沿转动方向间隔设置，前面板3设有通道9和摆锤件10，通道9和滑轨4连通，通道9用于容纳脱离导向结构8的反应杯，摆锤件10可改变反应杯的移动方向，使反应杯由通道9进入滑轨4。\n[0029] 需要说明的是，本装置可以提高反应杯自动连续装载的供杯效率，降低反应杯自动连续装载装置的故障率，同时，简化了反应杯自动连续装载装置的结构，满足了高速仪器的使用需求。\n[0030] 可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对转动盘1、容器2、前面板3、滑轨4以及驱动件5的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。\n[0031] 在使用本实用新型所提供的反应杯自动连续装载装置时，可以向容器2内放入多个反应杯，然后，控制驱动件5运行，以驱动转动盘1周向旋转，转动盘1上分布着多个搅拌块\n7和提升块6，转动盘1可带动搅拌块7和提升块6周向旋转，当提升块6由下往上转动时，搅拌块7的导向结构8可与反应杯配合，以将反应杯从容器2内提起，搅拌块7和提升块6转动时可以改变容器2内反应杯的状态，使提升块6更加容易提起反应杯。转动过程中，当提升块6由左往右转动或由右往左转动时，反应杯可由某一提升块6的头部飞入下一提升块6的尾部，而当提升块6由上往下转动时，反应杯可转动至通道9处、且反应杯会与导向结构8脱离，最后，反应杯可在摆锤件10作用下改变移动方向，顺利进入滑轨4进行储存，以完成反应杯的自动连续装载提升操作。并且，本装置的结构紧凑、占用空间小，可容纳较多的反应杯，实现多个反应杯的连续装载提升操作。\n[0032] 综上所述，本实用新型所提供的反应杯自动连续装载装置，可有效提高反应杯自动连续装载装置的供杯效率。\n[0033] 在上述实施例的基础上，优选的，滑轨4倾斜设于左支架11上，左支架11的相对一侧设有右支架12，左支架11和右支架12之间设有支撑板13，前面板3、容器2以及转动盘1均设于支撑板13上。\n[0034] 需要说明的是，左支架11、支撑板13以及右支架12可构成整体架构，滑轨4固定在左支架11上，前面板3和转动盘1固定在支撑板13上，容器2设置在转动盘1的前端，以使得容器2内的反应杯在转动盘1作用下提升，且反应杯可通过前面板3内的通道9和摆锤件10作用，顺利进入滑轨4进行储存。\n[0035] 可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对右支架12和支撑板13的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。\n[0036] 优选的，还包括位于左支架11的高位的第一传感器14、位于左支架11的低位的第二传感器15以及与驱动件5连接的控制装置；滑轨4的底端设有限位块21，第一传感器14和第二传感器15均用于检测是否存在反应杯，第一传感器14和第二传感器15均与控制装置连接。\n[0037] 需要说明的是，在倾斜的滑轨4的底端设置限位块21，可有效避免反应杯滑出滑轨\n4。第一传感器14位于左支架11的高位、第二传感器15位于左支架11的低位，是指第一传感器14在左支架11的位置高于第二传感器15在左支架11的位置。\n[0038] 另外，需要说明的是，当反应杯运动到滑轨4入口上方时，在摆锤件10的作用下可使反应杯滑入滑轨4，当反应杯滑到滑轨4底端时，反应杯可被限位块21限位，此时反应杯自动连续装载装置可持续提升反应杯，直至滑轨4上的反应杯累积到第一传感器14的位置，此时第一传感器14被触发，控制装置可控制驱动件5停止运行，以停止提升反应杯。当反应杯被消耗时，滑轨4上累积的反应杯位置低于第一传感器14时，反应杯自动连续装载装置可继续提升反应杯，直至第一传感器14被触发，当滑轨4上的反应杯位置低于第二传感器15时，说明本反应杯自动连续装载装置出现异常，将提醒使用者进行检查。\n[0039] 优选的，容器2设有用于检测反应杯的数量的容器传感器16和提示器，容器传感器\n16和提示器均与控制装置连接。当容器2内反应杯数量较少时，容器传感器16可被触发，提示用户需要向容器2内加入新的反应杯，以保证反应杯自动连续装载装置的提升效率不被影响。\n[0040] 可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一传感器14、第二传感器\n15、容器传感器16、提示器以及控制装置的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。\n[0041] 优选的，容器2的顶部设有用于加载反应杯的开口，以便于通过开口向容器2内加入反应杯，再利用本装置对反应杯进行连续自动加载操作。\n[0042] 在上述实施例的基础上，优选的，驱动件5为同步带19驱动机构或齿轮啮合驱动机构，以有效驱动转动盘1周向转动。\n[0043] 优选的，驱动件5包括驱动电机17、套设于驱动电机17的输出轴外周部的主动轮\n18、从动轮20以及绕设于主动轮18和从动轮20外周部的同步带19，从动轮20和转动盘1连接。\n[0044] 需要说明的是，当驱动电机17运行时，驱动电机17可带动主动轮18转动，主动轮18转动时可带动同步带19转动，同步带19转动时可带动从动轮20转动，从动轮20转动时可带动转动盘1转动，转动盘1转动时可带动搅拌块7和提升块6转动，搅拌块7和提升块6转动时可改变容器2内反应杯的状态，使得提升块6更加容易的提起反应杯，提升块6在转动时可带动容器2内的反应杯进行圆周运动，以将反应杯提升。\n[0045] 优选的，导向结构8包括与反应杯的头部配合卡接的第一导向部和与反应杯的尾部配合卡接的第二导向部。\n[0046] 需要说明的是，容器2可以容纳大量的反应杯，在驱动电机17的驱动下，通过同步带19传递动力至从动轮20，转动盘1与从动轮20连接，转动盘1上分布着多个搅拌块7和提升块6，转动盘1带动搅拌块7和提升块6进行圆周运动，提升块6的头部前端设有与反应杯头部配合卡接的第一导向部，可将反应杯从容器2内提起。搅拌块7和提升块6转动时可以改变容器2内反应杯的状态，使提升块6更加容易提起反应杯，提升块6在转动时可带动容器2中的反应杯进行圆周运动，以将反应杯提升。摆锤件10可随着转动盘1进行摆锤运动，前面板3中设有用于通过反应杯的通道9，提升块6与容器2配合提升反应杯，提升块6带动反应杯进入前面板3，提升块6尾端设有与反应杯尾部配合卡接的第二导向部，以使反应杯在转动过程中从某一导向结构8飞入相邻导向结构8，再与相邻导向结构8脱离进入通道9和滑轨4内。\n[0047] 可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一导向部和第二导向部的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。\n[0048] 优选的，转动盘1为可绕中心轴旋转的圆盘或椭圆盘，搅拌块7为半球状结构，提升块6沿转动盘1的周向等间隔分布。搅拌块7可有效搅动容器2内的反应杯，提升块6可有效提升反应杯，使得反应杯依次连续的被提升输出至滑轨4上。\n[0049] 优选的，摆锤件10包括用于推动反应杯改向的接杯件、旋转轴以及配重块，配重块设于接杯件的一侧，旋转轴贯穿接杯件顶部设置，初始状态下，接杯件可与转动盘1接触。当导向结构8转动至与接杯件位置时，导向结构8的转动力可撞击接杯件，使得接杯件向外侧摆动，而后，接杯件在配重块作用下向下摆动复位，此时的接杯件可撞击导向结构8上的反应杯，使得反应杯改向进入滑轨4内。\n[0050] 可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对接杯件、旋转轴以及配重块的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。\n[0051] 需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一导向部和第二导向部、第一传感器\n14和第二传感器15，其中，第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。\n[0052] 另外，还需要说明的是，本申请的“高低”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0053] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。\n[0054] 以上对本实用新型所提供的反应杯自动连续装载装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。