一种挪移码垛机械手臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021375436.6
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/12;B25J5/00;B25J19/00;B25J15/08;B65G61/00
申请日期：
2020-07-14
申请人：
沈阳屹衡科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种挪移码垛机械手臂
申请号	CN202021375436.6	申请日期	2020-07-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳屹衡科技有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街28-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳屹衡科技有限公司	当前权利人	沈阳屹衡科技有限公司
发明人	李宝
代理机构	泉州市兴博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李行

摘要

本实用新型公开了一种挪移码垛机械手臂，包括底座，底座的上表面固定安装有安装盒与支撑杆，且支撑杆位于安装盒的一侧，支撑杆的上端固定连接有连接板，连接板的上表面固定连接有旋转轴，且旋转轴的上端活动连接有第一手臂，第一手臂的一端活动连接有第二手臂，第二手臂的一端活动连接有连接板二，且连接板二的下表面固定连接有旋转轴二，旋转轴二的下端设有夹料装置，安装盒的内部固定连接有气缸，底座的下表面设有移动轮与支撑垫，且移动轮与底座固定连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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