一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910190541.8
IPC分类号：G06V10/44;G06V10/25;G06V10/764;G06K19/06
申请日期：
2019-03-13
申请人：
南京理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法
申请号	CN201910190541.8	申请日期	2019-03-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-02	公开/公告号	CN110084243A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06V10/44	IPC分类号	G;0;6;V;1;0;/;4;4;;;G;0;6;V;1;0;/;2;5;;;G;0;6;V;1;0;/;7;6;4;;;G;0;6;K;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	何俊杰;郭进;邹卫军;王超尘;杨毅;白云耀
代理机构	南京苏创专利代理事务所（普通合伙）	代理人	凤婷

摘要

本发明提供了一种基于二维码和单目相机的档案识别与定位方法，所解决的是在大量档案存储的场景中，无人存储机器人难以识别和定位特定档案以及双目相机成本高昂、定位算法复杂的问题，首先对整幅图像做中值滤波处理；将图像放入分类器，判断是否有二维码；对图像提取边缘；根据边缘的拓扑结构提取所有的二维码区域；然后对二维码解码并通过解码编号确定需要的档案；计算二维码在像素平面的面积；通过相似三角形得到档案平面距离相机平面的距离；最后通过相机内参矩阵和距离，得到档案盒在相机坐标系的三维坐标。本发明仅需单目相机即可使用，成本低廉，易于实现且实时性高，有效地解决了档案存储机器人在档案存取过程中的视觉引导问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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