一种剪叉式空间伸展臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320735122.6
IPC分类号：B64G1/22
申请日期：
2013-11-19
申请人：
浙江理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种剪叉式空间伸展臂
申请号	CN201320735122.6	申请日期	2013-11-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;2查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	胡明;冯军;钱萍;陈文华;周迅;撖亚頔;章斌;李文娟;王黎喆;邓红林
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	杜军

摘要

本实用新型公开了一种剪叉式空间伸展臂。现有的空间伸展臂缺少刚性支撑及锁定，稳定性低。本实用新型中锁定凸轮穿过驱动滑块支撑底板，锁定盘套置在锁定凸轮上，锁定滚子伸入锁定曲线槽中；最上方的每两根横杆相连的两个臂均通过一个剪叉铰与顶板铰接；最下方的每两根横杆相连的两个臂均通过一个剪叉铰与两块驱动滑块铰接；一个剪叉单元的每两根横杆相连的两个臂均通过一个剪叉铰与相邻剪叉单元对应的两根横杆相连的两个臂铰接；连杆的一端与支撑套筒的外壁铰接；剪叉单元的每两根横杆相连的两个臂中，一个臂与一个支撑部件的支撑套筒铰接，另一个臂与该支撑部件的连杆另一端铰接。本实用新型展开后可形成稳定的刚性桁架结构，且折展比大。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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