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一种混凝土试样试验检测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610152370.6
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/16
申请日期：
2016-03-17
申请人：
北京新智远恒计量校准技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种混凝土试样试验检测机器人
申请号	CN201610152370.6	申请日期	2016-03-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-18	公开/公告号	CN105583815A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	北京新智远恒计量校准技术有限公司	申请人地址	北京市昌平区阳坊镇阳坊村中北街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京新智远恒计量校准技术有限公司	当前权利人	北京新智远恒计量校准技术有限公司
发明人	罗金海
代理机构	北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李静

摘要

本发明公开了一种混凝土试样试验检测机器人，包括控制器、行走小车以及设置于行走小车上的试样存放架和机械臂机构，控制器连接行走小车、机械臂机构、机械手和试样存放架，试样储放架能储放40组（120块）试样，机械臂能做四自由度移动，机械手能抓放试样，本发明可替代人工完成混凝土试样试验检测，整个操作过程安全、准确、可靠。

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