一种适用于多种环境的定量采样机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200910043729.6
IPC分类号：G01N1/02;G01N1/12;G01N1/24
申请日期：
2009-06-19
申请人：
雷学军

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著录项信息

专利名称	一种适用于多种环境的定量采样机器人
申请号	CN200910043729.6	申请日期	2009-06-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-12-30	公开/公告号	CN101614624
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N1/00 取样；制备测试用的样品（用于自动分析的材料处理入G01N 35/00） G01N1/02 取样装置	IPC分类号	G;0;1;N;1;/;0;2;;;G;0;1;N;1;/;1;2;;;G;0;1;N;1;/;2;4查看分类表>
申请人	雷学军	申请人地址	湖南省长沙市中意一路708号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	雷学军	当前权利人	雷学军
发明人	雷学军;金银龙;施红生
代理机构	长沙正奇专利事务所有限责任公司	代理人	马强

摘要

一种适于多种环境下定量采样的机器人，包括装有行走履带的车体，车体顶面可转动的观察罩中装有光学摄像头和照明灯及红外线热成像仪摄像头、温度传感器、湿度传感器、声音传感器、震动传感器、易燃易爆有毒气体传感器、气压传感器；装有地面灰尘定量取样器的车体前部两侧各装有一个带履带的越障臂，车体前部设有机械臂接插座，它还包括土壤采样器、污泥采样器、空气粉尘及微生物采样器、风速采样器、吸入式昆虫采样器、粉尘计数器、液体采样器、气体采样器。它具有平移、越障、爬坡、垂直爬行、浮游等功能；可观测并由计算机记录下机器行驶过程中的影像、声音、温度、湿度、震动、易燃易爆有毒气体浓度及不受光线影响感知周边生命体迹象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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