一种无人机吸附停靠装置及其停靠方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910574488.1
IPC分类号：B64C25/32
申请日期：
2019-06-28
申请人：
杭州电子科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机吸附停靠装置及其停靠方法
申请号	CN201910574488.1	申请日期	2019-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-15	公开/公告号	CN110329495A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C25/32 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C25/00 起落架（气垫起落架入B60V 3/08） B64C25/32 以接触地面或类似表面的部件为特点的（制动钩入B64C 25/68）	IPC分类号	B;6;4;C;2;5;/;3;2查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	许明;章佳奇;陈国金
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	黄前泽

摘要

本发明公开了一种无人机吸附停靠装置及其停靠方法。无人机有结构简单，机动灵活等优点，但续航能力不足成为其最大的软肋。本发明一种无人机吸附停靠装置，包括无人机主体和吸附式起落架。吸附式起落架包括基板、翻转驱动组件、吸附气路和两个单侧吸附组件。自调节吸附组件包括吸附板、自调节推杆、调节转块、复位弹簧和停靠吸附器。吸附气路包括气泵、真空发生器和吸附换向阀。本发明设置吸附式起落架，使得无人机能够直接停靠在竖直或倾斜的墙面上，大大增强了无人机的环境适应能力。本发明中的自调节吸附组件能够通过墙面推动自调节推杆的力，使得停靠吸附器自动贴合到墙面上，弥补了无人机飞行姿态的控制误差，保证了吸附停靠的稳定可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供