一种客运车辆内生命探测报警装置的控制方法

1.一种客运车辆内生命探测报警装置的控制方法，车顶固定安装有导轨，导轨的一端同轴安装有引导轮和小车拖动轮并装有第二限位开关，导轨的另一端安装有小车拖动轮和ECU并装有第一限位开关，导轨两端的小车拖动轮绕装有钢丝绳；钢丝绳分别连接移动小车的两端；引导轮内绕装有信号电源线；信号电源线的一端与车内电源连接，另一端与ECU连接后再与移动小车连接；移动小车内装有图像预处理装置且移动小车的一侧安装有摄像机，摄像机连接图像预处理装置，图像预处理装置通过信号电源线连接ECU ;ECU通过内部电路控制报警器电路；第一监测传感器位于点火开关处，驾驶座位上安装有第二监测传感器，车门上均安装有第三监测传感器；其特征在于，当第一监测传感器探知发动机熄火、第二监测传感器探知驾驶位无驾驶员、第三监测传感器探知车门锁闭时，将相关信息传送至ECU，ECU控制位于客运车辆前部的摄像机扫描车厢内部，图像信号经过图像预处理装置处理后送回ECU，ECU进行图像识别，判断车内是否有清醒成人，如有，则系统结束；如无，则启动滑轨摄像装置，并将摄像机转至左侧并调整角度，摄像机开始移动扫描车厢左侧的座位及座位底下，到达车厢尾部后，第二限位开关触发，触发信号发送到ECU，ECU控制摄像机水平转动180°并往回移动扫描车厢右侧的座位及座位底下，到达前部后第一限位开关触发，触发信号发送到ECU，ECU控制摄像机复原到原始状态；在摄像机扫描过程中，其图像信息经过图像预处理装置处理后送至E⑶，E⑶进行图像识别，判断车厢内是否有儿童、睡眠状态的成人及其他小生命体，如无，系统结束；如有，ECU内部控制电路接通，则常开继电器的常开触点闭合，报警器即转向信号灯和喇叭接通电源，转向信号灯闪烁和喇叭发声，警示刚刚下车的司机及路人；当救援人员完成救援任务时手动按下系统开关，ECU内部控制电路断开，则常开继电器的常开触点断开，报警器即转向信号灯和喇叭与电源断开，报警灯停止闪烁，喇叭停止发出声响，系统结束；报警15分钟后无人救援，ECU将拨打预设的求救电话。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设的求救电话为110电话或客运车辆负责人电话或当地派出所的电话。

一种客运车辆内生命探测报警装置的控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种车辆报警系统，属于客运车辆发动机熄火、车门上锁且驾驶位无驾驶员时车内生命的探测报警，特别涉及一种客运车辆内生命探测报警装置的控制方法。\n背景技术\n[0002] 随着客运车辆在当今社会上营运数量的增加，由于跟车人员的责任心不强或者粗心，客运车辆闷死车内乘客的事故时有发生，特别对于幼儿园或者小学的校车，这样的悲剧由于乘客的特殊性发生概率较高。现有的客运车辆特别是儿童校车没有装备车内生命探测报警系统，导致类似悲剧时有发生。现有的客运车辆内固定安装有的探测器，是用于车辆工作状态下使用的，而且是固定安装于车内某几个点上，不能移动，特别不能在驾驶员离开后从不同的角度探测车内情况。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种报警系统，在客运车辆发动机熄火，车门上锁且驾驶位无驾驶员时，能对车内乘客区情况进行扫描，并将图像传送至图像识别E⑶，由EOT识别乘客区情况。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案。一种客运车辆内生命探测报警装置，包括引导轮、移动小车、导轨、图像预处理装置，其特征在于，车顶固定安装有导轨，导轨的一端同轴安装有引导轮和小车拖动轮并装有第二限位开关，导轨的另一端安装有小车拖动轮和ECU并装有第一限位开关，导轨两端的小车拖动轮绕装有钢丝绳；钢丝绳分别连接移动小车的两端；引导轮内绕装有信号电源线；信号电源线的一端与车内电源连接，另一端与ECU连接后再与移动小车连接；导轨为凹槽状轨道且一侧设置有线轮槽，线轮槽内固定装有托线轮，移动小车位于导轨内，移动小车内装有图像预处理装置且移动小车的一侧安装有摄像机，摄像机连接图像预处理装置，图像预处理装置通过信号电源线连接ECU ;ECU通过内部电路控制报警器电路；第一监测传感器位于点火开关处，驾驶座位上安装有第二监测传感器，车门上均安装有第三监测传感器；系统开关位于驾驶面板上。\n[0005] 进一步地，所述报警器电路包括蓄电池、电阻、常开继电器、喇叭和转向信号灯，转向信号灯和喇叭的一端分别通过常开继电器和电阻连接蓄电池的负极，另一端连接蓄电池的正极，ECU内部的控制电路连接蓄电池的正负极。\n[0006] —种客运车辆内生命探测报警装置的控制方法，当客运车辆驾驶员启动发动机时，客运车辆内生命探测报警装置自行启动。客运车辆到达目的地，乘客下车，驾驶员关闭发动机，离开驾驶座并锁闭车门后，第一监测传感器探知发动机熄火、第二监测传感器探知驾驶位无驾驶员、第三监测传感器探知车门锁闭时，将相关信息传送至ECU，ECU启动车顶滑轨摄像装置扫描乘客区，乘客区图像经过图像预处理装置处理后送至ECU，ECU进行图像识别，然后视情判断是否接通报警器电路发出警告信号或拨打求救电话。首先，ECU控制位于客运车辆前部的摄像机左右摆动扫描车厢内部，图像信号经过图像预处理装置处理后送回ECU，ECU进行图像识别，判断车内是否有清醒成人，如有，则系统结束；如无，则启动滑轨摄像装置，并将摄像机转至左侧并调整角度，摄像机开始移动扫描车厢左侧的座位及座位底下，到达车厢尾部后，第二限位开关触发，触发信号发送到ECU，ECU控制摄像机水平转动180°并往回移动扫描车厢右侧的座位及座位底下，到达前部后第一限位开关触发，触发信号发送到ECU，ECU控制摄像机复原到原始状态；在摄像机扫描过程中，其图像信息经过图像预处理装置处理后送至E⑶，E⑶进行图像识别，判断车厢内是否有儿童、睡眠状态的成人及其他小生命体，如无，系统结束；如有，ECU内部控制电路接通，则常开继电器的常开触点闭合，报警器即转向信号灯和喇叭接通电源，转向信号灯闪烁和喇叭发声，警示刚刚下车的司机及路人。当救援人员完成救援任务时手动按下系统开关，ECU内部控制电路断开，则常开继电器的常开触点断开，报警器即转向信号灯和喇叭与电源断开，报警灯停止闪烁，喇叭停止发出声响，系统结束。报警15分钟后无人救援，ECU将拨打预设的求救电话。\n[0007] 所述预设的求救电话为110电话或客运车辆负责人电话或当地派出所的电话。\n[0008] 上述方案中，所述的导轨覆盖整个乘客区，两端的第一限位开关和第二限位开关触发摄像机的转动，保证能扫描到整个车厢内部。\n[0009] 上述方案中，所述的第二监测传感器安装于驾驶位坐垫下，可根据重量信息判断驾驶位是否有成人驾驶员。\n[0010] 上述方案中，所述的E⑶用于识别摄像机传送过来的图像信息，判断是否有生命体在车内，此外其功能还包括接通报警器电路或者拨打报警求救电话。求救电话预设存入ECU ο\n[0011] 上述方案中，当驾驶员启动发动机时，本发明即自行启动，所述的系统开关只用于系统触发报警器时手动关闭报警器电路和系统，不用于控制系统的启动运行。\n[0012] 上述方案中，报警器电路包括蓄电池，电阻，常开继电器，喇叭和4个转向信号灯。报警器即4个转向信号灯和喇叭通过常开继电器和电阻连接蓄电池的负极，另外一端连接蓄电池的正极，ECU内部的控制电路连接蓄电池的正负极。\n[0013] 本发明的创新之处在于:采用图像识别技术探知客运车辆内部生命体状况，视情报警或拨打求救电话，系统随发动机的启动而启用，触发报警后系统自行关闭或按下系统开关关闭，具有结构简单、安全可靠、成本低的优点，适于客运车辆特别是幼儿园及中小学校车使用。\n附图说明\n[0014] 图1是本发明在车内布置的示意图。\n[0015] 图2是本发明的结构示意图。\n[0016] 图3是本发明中托线轮4和小车拖动轮7的安装结构示意图。\n[0017]图4是本发明中移动小车3和摄像机9的安装结构示意图。\n[0018] 图5是本发明中驾驶员座位第二监测传感器12的布置图。\n[0019] 图6是本发明的报警器系统电路图。\n[0020] 图7是本发明的系统控制原理框图。\n[0021] 图中:1-引导轮，2-信号电源线，3-移动小车，4-托线轮，5-导轨，6-线轮槽，7-小车拖动轮，8-钢丝绳，9-摄像机，10-第一监测传感器，11-图像预处理装置，12-第二监测传感器，13-传感器导线，14-第三监测传感器，15-驾驶座位，16-车门，17-E⑶，18-系统开关，19-第一限位开关，20-第二限位开关，21-蓄电池，22-电阻，23-常开继电器，24-喇叭，25-转向信号灯。\n具体实施方案\n[0022] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。\n[0023] 实施例:一种客运车辆内生命探测报警装置，如图1-图6所示，包括引导轮1、信号电源线2移动小车3、托线轮4、导轨5、线轮槽6、小车拖动轮7、钢丝绳8、摄像机9、第一监测传感器10、图像预处理装置11、第二监测传感器12、第三监测传感器14、E⑶17、系统开关18、第一限位开关19和第二限位开关20等。导轨5固定安装车顶内部，覆盖整个车厢，导轨5的两端安装有第一限位开关19和第二限位开关20，导轨5的一端同轴安装有引导轮1和小车拖动轮7且内侧装有第二限位开关20，导轨5的另一端安装有小车拖动轮7和E⑶17且内侧装有第一限位开关19，导轨5两端的小车拖动轮7绕装有钢丝绳8 ;钢丝绳8分别连接移动小车3的两端；引导轮1内绕装有信号电源线2 ;信号电源线2的一端与车内电源连接，另一端与ECU17连接后再与移动小车3连接；导轨5为凹槽状轨道且一侧设置有线轮槽6，线轮槽6内固定装有托线轮4，移动小车3位于导轨5内，移动小车3内装有图像预处理装置11且移动小车3的一侧安装有摄像机9，摄像机9连接图像预处理装置11，图像预处理装置11通过信号电源线2连接E⑶17 ;第一监测传感器10位于点火开关处，用于监测发动机的工作状体；驾驶座位15上安装有第二监测传感器12，可根据重量信息判断驾驶位是否有成人驾驶员；车门16上均安装有第三监测传感器14，用于监测车门是否锁闭；系统开关18位于驾驶面板上；报警器为客运车辆自身的转向信号灯和喇叭；报警器电路包括蓄电池，电阻，常开继电器，喇叭和4个转向信号灯，报警器即4个转向信号灯25和喇叭24通过常开继电器23和电阻22连接蓄电池21的负极，另外一端连接蓄电池21的正极，ECU 17内部的控制电路连接蓄电池21的正负极；ECU可接受图像预处理装置11处理过的摄像机9扫描的车内图像信息，并进行图像识别，以判断是否有生命体在车内，此外其功能还包括接通报警灯或者拨打报警求救电话，求救电话可预设存入ECU。\n[0024] 当驾驶员启动发动机时，本发明生命探测报警装置即自行启动，所述的系统开关18只用于系统触发时手动关闭报警信号和系统，不用于控制系统的启动运行。当第一监测传感器10探知发动机熄火、第二监测传感器12探知驾驶位无驾驶员、第三监测传感器14探知车门锁闭时，将相关信息传送至ECU17，ECU 17启动车顶滑轨摄像装置扫描乘客区，乘客区图像经过图像预处理装置11处理后送至E⑶17，E⑶17进行图像识别，然后视情判断是否接通报警器电路发出警告信号或拨打110电话求助。也可由ECU17拨打客运车辆负责人电话或当地派出所的电话。\n[0025] 本发明客运车辆内生命探测报警装置的整个控制过程如下:参见图7，首先，ECU17控制位于客运车辆前部的摄像机9左右摆动扫描车厢内部，图像信号经过图像预处理装置11处理后送回E⑶17，E⑶17进行图像识别，判断车内是否有清醒成人，如有，则系统结束。如无，则启动滑轨摄像装置，并将摄像机转至一侧并调整角度，摄像机开始移动扫描车厢一侧的座位及座位底下，到达车厢尾部后，第二限位开关20触发，触发信号发送到ECU 17，ECU 17控制摄像机9水平转动180度并往回移动扫描车厢另一侧的座位及座位底下，到达前部后第一限位开关19触发，触发信号发送到ECU17，ECU17控制摄像机9复原到原始状态。在摄像机9扫描过程中，其图像信息经过图像预处理装置11处理后送至E⑶17，ECU17进行图像识别，判断车厢内是否有儿童、睡眠状态的成人及其他小生命体等，如无，系统结束；如有，ECU 17内部控制电路接通，则常开继电器23的常开触点闭合，报警器即转向信号灯25和喇叭24接通电源，转向信号灯25闪烁和喇叭24发声，警示刚刚下车的司机及路人。当救援人员完成救援任务时手动按下系统开关18，ECU内部控制电路断开，则常开继电器23的常开触点断开，报警器即转向信号灯25和喇叭24与电源断开，报警灯停止闪烁，喇叭停止发出声响，系统结束。如一段时间后无人救援，ECU17将拨打预设的求救电话。当移动小车3沿着导轨5向一个方向运动时，导轨5 —端的小车拖动轮7转动，并通过其轮轴带动引导轮1 一起转动，从而收卷信号电源线2，带动信号电源线2动作，使引入移动小车3的信号电源线2接入点跟随移动小车3同步运动；当移动小车3沿着导轨5作反向运动时，导轨5该端部的小车拖动轮7带动收放线引导轮1反向转动，从而放出信号电源线2，使固定在移动小车3上的信号电源线2引入点跟随移动小车运动，带动信号电源线2在线轮槽6内向移动小车3的运动方向移动，使引入移动小车3的信号电源线2引入点跟随移动小车同步运动。本装置中的小车拖动轮7和引导轮1的半径比为1:1，可使移动小车3的信号电源线2引入点跟随移动小车3完全同步运动，不会产生信号电源线2的堆积；托线轮4的设置有效减小了信号电源线2的磨损，提高了使用寿命。