一种机器人检测障碍的方法及机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201811588020.X
IPC分类号：G01S17/931;G05D1/02
申请日期：
2018-12-25
申请人：
深圳市优必选科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人检测障碍的方法及机器人
申请号	CN201811588020.X	申请日期	2018-12-25
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-07-21	公开/公告号	CN111435164A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;9;3;1;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市优必选科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市优必选科技有限公司	当前权利人	深圳市优必选科技有限公司
发明人	熊友军;何彬
代理机构	深圳中一联合知识产权代理有限公司	代理人	张全文

摘要

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人检测障碍的方法及机器人，该方法包括：在机器人行进过程中，通过设置于所述机器人上的传感器检测在所述传感器的检测方向上的检测距离；基于所述检测距离确定在所述检测方向是否检测到障碍物；其中，当所述检测距离发生变化时，判定当前检测到障碍物。上述方式，在机器人行进过程中，传感器检测在传感器检测方向上的检测距离，通过检测距离确定检测方向是否存在障碍物，使得机器人可以有效地检测到障碍物，并准确地避开障碍物，保护了机器人本体的安全，提高了机器人的工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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