一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010656869.7
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2020-07-09
申请人：
山东旗帜信息有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统
申请号	CN202010656869.7	申请日期	2020-07-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111854759A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	山东旗帜信息有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区天辰大街2177号联合财富广场2号楼18层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东旗帜信息有限公司	当前权利人	山东旗帜信息有限公司
发明人	杜志诚;张亚宁
代理机构	济南千慧专利事务所（普通合伙企业）	代理人	暂无

摘要

一种基于顶部指示符号的视觉室内定位方法及系统，包括如下步骤提供一顶部设置有若干指示符号的指示组件，将移动机器人置于指示组件下方；移动机器人获取指示符号，根据指示符号获得移动机器人的位置信息和当前朝向的角度信息，然后自动规划路径，调整前进方向后进行走位；所述指示符号包括至少第一指示标记和第二指示标记，所述第一指示标记和/或第二指示标记上还设有用于调整移动机器人前进方向的指示线和用于调节智能移动机器人位置的指示点。本申请设置两个配合设置的第一指示标记和第二指示标记，并且利用两个标记的相对方向的设置使得能够实现移动机器人自身的方向定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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