汽车自动驾驶

发明专利无效专利

申请号：
CN201010222709.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2010-06-24
申请人：
陈彬彪

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法律信息

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著录项信息

专利名称	汽车自动驾驶
申请号	CN201010222709.8	申请日期	2010-06-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-28	公开/公告号	CN102298386A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	陈彬彪	申请人地址	浙江省绍兴市门前江小区3-402 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈彬彪	当前权利人	陈彬彪
发明人	陈彬彪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

汽车自动驾驶，首先接受卫星或手机的定位信号计算出位置坐标，配合电子地图确定去目的地的路径。摄象机采集路面数据进行计算机图形处理采集路面数据进行计算机图形处理识别路面各种路标如中间线，斑马线等。或采用双目摄象机采集的图象根据知识库的标准道路模型进行图象分割，分割出行车道路区域并进行直方图统计根据灰度统计识别标志线和路面目标。计算目标的面积和中心，左右图象进行匹配通过几何关系运算确定汽车距离标志线的位置及目标的位置和速度等，通过伺服系统控制车辆前进。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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