手术机器人的启动方法、可读取存储器及手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910424372.X
IPC分类号：A61B34/37
申请日期：
2019-05-21
申请人：
深圳市精锋医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	手术机器人的启动方法、可读取存储器及手术机器人
申请号	CN201910424372.X	申请日期	2019-05-21
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-07-05	公开/公告号	CN109965981A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/37 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/37 主从机器人（A61B 34/35优先）〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;7查看分类表>
申请人	深圳市精锋医疗科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁路441号龙岗天安数码创新园2号楼B座404 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市精锋医疗科技有限公司	当前权利人	深圳市精锋医疗科技有限公司
发明人	王建辰;高元倩
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种手术机器人的启动方法，以及基于该手术方法的可读取存储器、手术机器人。所述手术机器人包括手柄及操作臂，所述操作臂具有末端器械，所述末端器械用于执行手术操作，并跟随所述手柄运动，所述启动方法包括：获取所述末端器械的第一姿态信息；基于所述第一姿态信息在图形界面上显示第一姿态图像，所述第一姿态图像用于显示所述末端器械的姿态；实时获取所述手柄的第二姿态信息；基于所述第二姿态信息在所述图形界面上显示第二姿态图像，所述第二姿态图像用于实时显示所述手柄的姿态；所述第一姿态图像与所述第二姿态图像用于辅助所述手柄调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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