用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010384017.7
IPC分类号：B65B69/00;B25J11/00
申请日期：
2020-05-08
申请人：
江苏中能赛创智能装备科技有限公司

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著录项信息

专利名称	用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人
申请号	CN202010384017.7	申请日期	2020-05-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-08	公开/公告号	CN111634510A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B69/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B69/00 其他类目不包括的物件或物料的启封	IPC分类号	B;6;5;B;6;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏中能赛创智能装备科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市杨舍镇高新区华昌路沙洲湖科创园江苏中能赛创智能装备科技有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏中能赛创智能装备科技有限公司	当前权利人	江苏中能赛创智能装备科技有限公司
发明人	陈冬尧;朱敏舟;朱亚东
代理机构	苏州市港澄专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马丽丽

摘要

本发明揭示了用于硅钢连退生产线的钢卷捆扎带自动拆除机器人，包括拆除执行组件和钢卷承载组件，所述拆除执行组件包括工业六轴机器人和拆捆机头，所述拆捆机头连接在工业六轴机器人的一端，所述钢卷承载组件包括底座板，所述底座板的上端设置有一对承载辊，所述承载辊与底座板之间连接有一对轴承座，一对所述承载辊上放置有待拆钢卷，所述底座板上连接有与待拆钢卷相匹配的一对防护组件，所述防护组件包括一对限位框，一对所述限位框均固定连接在底座板上，一对所述限位框之间滑动连接有限位滑块。本发明通过防护杆实现对工业六轴机器人的防护，可使工业六轴机器人不易被钢卷损坏，同时防护杆可移动，便于适应不同规格的钢卷。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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