一种准Z源三相四桥矩阵变换器的电流预测控制方法发明专利
申请号：CN202110799269.0
LOC分类号:H02M5/42
IPC结构图谱：
一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法
发明专利无效专利
- 申请号：CN201710190791.2
- IPC分类号：
- 申请日期：2017-03-28
- 申请人：南京理工大学
著录项信息
| 专利名称 | 一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法 | ||
| 申请号 | CN201710190791.2 | 申请日期 | 2017-03-28 |
| 法律状态 | 驳回 | 申报国家 | 中国 |
| 公开/公告日 | 2017-08-04 | 公开/公告号 | CN107015944A |
| 优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
| 主分类号 | G06F17/15
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| IPC分类号 | 查看分类表> |
| 申请人 | 南京理工大学 | 申请人地址 |
变更
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| 权利人 | 南京理工大学 | 当前权利人 | |
| 发明人 | 刘华军;赖少发 | ||
| 代理机构 | 南京理工大学专利中心 | 代理人 | 孟睿 |
摘要
本发明提出一种用于目标跟踪的混合平方根容积卡尔曼滤波方法。步骤包括：根据初始化后的状态向量、过程噪声协方差平方根因子、测量噪声协方差平方根因子、状态协方差平方根因子，预测目标先验状态向量和先验状态协方差平方根因子；计算状态向量容积采样点；计算测量向量容积采样点和测量向量容积采样点，获得测量向量；计算卡尔曼增益和后验状态协方差平方根因子；计算后验状态向量。本发明在保证滤波精度不变的前提下，大大提升了滤波效率，具有很强的实时性能。
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