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用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821615428.7
  • IPC分类号:F16C43/06
  • 申请日期:
    2018-09-30
  • 申请人:
    安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
著录项信息
专利名称用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台
申请号CN201821615428.7申请日期2018-09-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16C43/06IPC分类号F;1;6;C;4;3;/;0;6查看分类表>
申请人安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司申请人地址
安徽省芜湖市鸠江区北京中路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司当前权利人安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
发明人孙丽丽;苏学满;杨明;于华;刘玉飞;江本赤;许曙;许德章;方明;王园;梁艺
代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司代理人寇俊波
摘要
本实用新型涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台,该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台,中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔;中间组装台的后侧连接有后支架,后支架上连接有导杆,导杆上配合有定内圈装置,后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I;前固定支架上设有长杆,长杆上配合有灌珠装置,前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本实用新型能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠,具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点;可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业,实现对轴承装配的集成化作业。

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