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一种带夹持功能的四旋翼无人机

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022412519.4
  • IPC分类号:B64C27/08;B64D1/00
  • 申请日期:
    2020-10-26
  • 申请人:
    西华大学
著录项信息
专利名称一种带夹持功能的四旋翼无人机
申请号CN202022412519.4申请日期2020-10-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C27/08IPC分类号B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人西华大学申请人地址
四川省成都市金牛区土桥金周路999号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西华大学当前权利人西华大学
发明人刘超
代理机构上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人雍常明
摘要
本实用新型公开了一种带夹持功能的四旋翼无人机,包括四旋翼无人机主体、丝杆、伺服电机、夹持块和机械爪,所述四旋翼无人机主体的底部两侧对称设置有丝杆,所述丝杆通过安装架与四旋翼无人机主体连接,所述夹持块套装在丝杆上,且夹持块与丝杆为螺纹连接,所述四旋翼无人机主体的底部表面上固定安装有伺服电机,所述伺服电机的动力输出轴通过联轴器与丝杆固定连接,所述机械爪设置于四旋翼无人机主体的底部表面中心位置,所述夹持块对机械爪进行夹持固定,所述四旋翼无人机主体的底部设置有一条与四旋翼无人机主体的主控制器电性连接的数据连接线;本实用新型结构合理有效,机械爪安装拆卸方便,使用简单。

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