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初始化和控制机器人设备的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201580013348.7
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/10;G01N33/48
申请日期：
2015-03-10
申请人：
达亚美有限公司

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	初始化和控制机器人设备的方法
申请号	CN201580013348.7	申请日期	2015-03-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106103009A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;G;0;1;N;3;3;/;4;8查看分类表>
申请人	达亚美有限公司	申请人地址	瑞士克雷谢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	达亚美有限公司	当前权利人	达亚美有限公司
发明人	A·福尔-维达尔;塞巴斯蒂安·贝尔奈;塞德里克·戈冈佩恩
代理机构	隆天知识产权代理有限公司	代理人	郑特强;刘潇

摘要

本发明涉及一种初始化和控制机器人设备的方法，所述设备包括：第一机器人(70)，具有至少四个自由度；以及第二直角坐标机器人(30)。所述方法包括以下步骤：使用所述第一机器人(70)收集与位于第一机器人和第二机器人共有的工作空间中的至少一个元件相关的位置信息；以及使用收集的位置信息使第二机器人(30)在所述元件中移动或者在所述元件周围移动。

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