基于图像的数据处理方法、装置及设备、汽车、存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110423018.2
IPC分类号：G06T7/277;G06T7/73;G01C21/16;G01C21/28;G01C21/20;G06K9/00;G06K9/46
申请日期：
2021-04-20
申请人：
腾讯科技（深圳）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于图像的数据处理方法、装置及设备、汽车、存储介质
申请号	CN202110423018.2	申请日期	2021-04-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112837352A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/277 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/277 包括随机方法，例如使用卡尔曼滤波器〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;7;7;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	腾讯科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	腾讯科技（深圳）有限公司	当前权利人	腾讯科技（深圳）有限公司
发明人	李佰霖;杨东升
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	熊永强;杜维

摘要

本申请实施例公开了一种基于图像的数据处理方法、装置及设备、汽车、存储介质，应用于智能交通领域，主要与人工智能AI中的自动驾驶技术相关，本申请所述方法包括：获取第一时刻的扩展状态量，所述扩展状态量包括：车道线参数状态量和偏航角参数状态量；根据第二时刻获取的所述智能交通设备的位移数据、及在第二时刻由所述图像传感器拍摄的环境图像中的车道像素点位置数据，对所述第一时刻的扩展状态量进行估计处理，得到在第二时刻的初始偏航角误差值；若所述初始偏航角误差值满足估计条件，则记录所述初始偏航角误差值；根据记录的初始偏航角误差值得到目标偏航角误差值。采用本申请可以得到更加平稳、准确的目标偏航角误差值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供